二阶时变时滞多智能体系统的合围控制 摘要 本文研究了具有时变延迟的二阶多智能体系统的合围控制问题。 研究了具有多个静态领导者和多个动态领导者的包含控制问题。 给出了关于通信有向图、反馈增益和延迟允许的上界的充分条件(Sufficient conditions),以确保包含控制。 在领导者是静态的情况下,使用了李亚普诺夫-拉祖...
具有随机时变时滞系统的稳定性分析与设计一、引言在控制系统的研究中,时滞现象是一个普遍存在的问题。特别是在网络化控制系统中,由于通信传输和数据处理的速度有限,往往导致随机时变时滞的发生。这类具有随机时变时滞的控制系统在工程实践中应用广泛,如网络化电力系统、航空航天系统等。因此,对这类系统的稳定性分析与...
结构件时变时滞热惯量 结构件时变时滞热惯量是指在结构件中,由于系统本身具有一定的热容量,以及系统传热介质具有一定的导热能力,因此当系统被加热或冷却时,系统温度的上升或下降往往需要经过一定的时间。这种性质称为系统的热惯量,热惯量是量度物质热惰性(阻止物理温度变化)大小的物理量。 系统的热容量与材料的比热容和...
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基于以上分析,本文建立了全新的Lyapunov-Krasovskii泛函,进行电力系统鲁棒稳定性分析,避免了对时变时滞可微的限制,引入逆凸不等式以及增广的Lyapunov-Krasovskii泛函各一个,求得新的稳定性判据。且使用仿真算例进行了验证,最终得出该判据相较于现有的一些成果,减少保守性的效果更好。
对变时滞和未知扰动过程,通过 1 步 向前预报辅助函数的方法,提出一种自校正算法,采用递推估算法来辩 识参数,使设计的控制器性能得以改善。最后,针对一个受控过程的数 学模型进行了仿真研究, 试验结果显示了这种控制算法良好的控制性能。 1 模型描述及控制规律 用下面的模型表述一个工业过程: Ay(t)=q-kpBu...
-1- 变时滞网络控制系统的时滞独立稳定性研究 摘 要:对网络控制系统中一类特殊的变时滞系统的稳定性进行了详细的研究与分析。推导出当时滞系统相应的无时滞系统具有实值对称 Jacobian矩阵时,时滞系统渐近稳定当且仅当 其相应的无时滞系统渐近稳定。最后,通过应用举例和实验仿真验证了关于网络控制系统时滞独立稳定性分析...
区间时变时滞Markov跳变系统H∞控制器设计 Markov跳变系统(MJSs)是一类包含有限个模态的混杂系统,各模态之间的转换由转移概率决定。MJSs被广泛用于描述各类系统如故障容错系统、生物系统、机器人系统、分布网络系统、经济系统等。针对MJSs...
随机时滞Hopfield神经网络数值解的稳定性研究 Hopfield型神经网络稳定性 基于LMI的时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性分析 时滞神经网络的稳定性理论 几类时滞递归神经网络的稳定性和概周期性研究 时滞和小世界联接对Hopfield型神经网络系统稳定性的影响 Hopfield神经网络的稳定性分析 时滞切换神经网络的稳定性分析 时滞细胞神...
制是一类大 时滞 变时 滞 的系 统 [ 1] , 针对 Sm ith 预估 器存在的对模型依 赖的问 题, 许 多学者 对其进 行了 深入研究, 提出了在 应用它 时所 必须注 意的一 些问 题及一些改进的方案, 大致可以分为以下两种: 一是 基于结构上的改进, 它们结合智能控制的各种方法, 即通过在不同位置增加...