针对上述问题,本发明提供了一种用于2D激光-双目相机联合标定的标定方法,其通过标定板的实用,可以实现2D激光和双目相机联合标定的全自动化,达到较高的精度和一致性,使标定适合用于批量生产中。 一种用于2D激光-双目相机联合标定的标定方法,其特征在于:将2D激光和双目相机安装在待标定设备上,之后将待标定设备的正前方位...
手眼系统的定义 手眼系统是指将机器人的机械臂和双目相机通过特定方式进行连接和配置，以实现机器人对周围环境的感知和识别。手眼系统是一种重要的机器人感知技术，广泛应用于工业自动化、医疗、军事等领域。手眼系统的分类 根据手眼配置方式的不同，手眼系统可分为共线型、平行型和汇聚型三种类型。平行型手眼系统是指...
毫米波雷达可以提供高分辨率的距离信息,而双目相机可以提供丰富的视觉信息,两者结合可以实现更准确和完整的目标检测和跟踪。下面将介绍一种基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统。 针对这一问题,可以采用以下步骤进行标定: 1.数据采集:首先需要使用系统采集到毫米波雷达和双目相机的数据。可以在实际场景中放置...
双目相机标定的目的是为了将左右两个相机的图像像素坐标映射到同一实际世界坐标系中,从而实现立体视觉的后续处理。 2. 旋转矩阵的作用 旋转矩阵是描述相机之间相对旋转关系的重要参数之一,它可以帮助我们理解相机的旋转姿态,从而更好地进行立体视觉处理。在双目相机标定中,我们需要确定两个相机之间的旋转矩阵,以便进行后续...
双目相机标定的Python实现 在Python中,我们可以使用OpenCV库来实现双目相机标定的过程。下面是一个简单的示例代码: importcv2importnumpyasnp# 收集标定图像left_images=[...]right_images=[...]# 检测标定板角点pattern_size=(9,6)left_corners=[]right_corners=[]forleft_image,right_imageinzip(left_images,...