如果差别不大,可以考虑其他更快速的特征,比如SURF、ORB等。 本文中使用SIFT特征,由于OpenCV3.0将SIFT包含在了扩展部分中,所以官网上下载的版本是没有SIFT的,为此需要到这里下载扩展包,并按照里面的说明重新编译OpenCV(哎~真麻烦,-_-!)。如果你使用其他特征,就不必为此辛劳了。 下面的代码负责提取图像特征,并进行匹配...
在软件开发方面,可以使用C++和Python等编程语言进行开发。通过利用OpenCV等图像处理库,可以方便地实现双目相机图像的获取、处理和显示。同时,还可以使用PCL(Point Cloud Library)等三维点云处理库,对获取的三维点云进行滤波、配准和重建等操作。通过结合硬件加速和多线程优化等技术手段,可以提高算法的执行效率和实时性。通...
特征提取 由双目立体视觉进行三位重建的第一步是立体匹配,通过寻找两幅图像中的对应点获取视差。OpenCV 中的features2d库中包含了很多常用的算法,其中特征点定位的算法有FAST, SIFT, SURF ,MSER, HARRIS等,特征点描述算法有SURF, SIFT等,还有若干种特征点匹配算法。这三个步骤的算法可以任选其一,自由组合,非常方便。
4.1 准备好一系列相机标定 在本次实验中我们选取的是opencv官方在github上提供的图片` opencv/samples/data/left01-left14.jpg 4.2 对每张图片提取角点信息 # 导入图像 a = cv2.imread('E:/3Dreconstruction/camera calibration/chess/left14.jpg') # 进行颜色空间的转换 b = cv2.cvtColor(a, cv2.COLOR_BGR2...
opencv 双目三维重建 双目视觉三维重建matlab 首先需要用到双目视觉平行系统原理 之后了解到三维重建原理 由两张图象的二维图像哥哥像素点的坐标,推导出咱们三维试图重德三维坐标系统中对应的xyz的坐标数值,并显示在Matlab三维图中。 那么像素点怎么找的呢,具体能找到多少个像素点呢,,鉴于现在自己本科那些薄弱的学识,用...
1、OpenCV学习笔记(16)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标双目测距的基本原理I;/;l!:/:l!:/:!Disparity如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差出二一疋_)与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/doscyscyao:在...
OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库,它提供了丰富的算法和工具,可用于实现双目视觉三维重建。本文将介绍一种基于OpenCV库的双目视觉三维重建代码。 首先,我们需要准备一对标定好的摄像头进行双目拍摄。相机标定是一个关键的步骤,它用于确定摄像头的内参矩阵和外参矩阵,以及图像畸变参数。OpenCV提供了一些函数和工具来...
如果你的计算机配置完成OpenCV后出现如下提示: 请在系统变量下添加path路径,并重启后即可生效: 如果提示缺少xxxx.LIB文件 ,大概率是opencv路径配置错误,请仔细检查路径并重新配置即可。 到这里就完成了OpenCV的基本配置,接下来进行OpenGl的配置,这里我们选择的是入门级的GLUT库,这里我们进行详细的介绍,首先我们要下载GLUT...
% OpenCV 是行扫描存储图像,Matlab 是列扫描存储图像 % 故对 disp 的重新排列是首先变成 c 行 r 列的矩阵,然后再转置回 r 行 c 列 img = uint8( 255 * ( disp - vmin ) / ( vmax - vmin ) ); q = [1. 0. 0. -1.5690376663208008e+002;... ...
其原因是为了保证参考图像(一般是左视图)的像素点能在目标图像(右视图)中按照设定的视差匹配窗口匹配对应点,OpenCV只从参考图像的第 (ndisp - 1 + mindisp)列开始向右计算视差,第 0列到第 (ndisp - 1 + mindisp)列的区域视差统一设置为 (mindisp - 1) *16;视差计算到第 width + mindisp列时停止,余...