最后,我们可以使用卡尔曼滤波器来预测橙子的轨迹。对于每一时刻的观测数据,我们可以通过卡尔曼滤波器得到当前时刻的最优状态估计值,并据此预测下一时刻的状态。通过不断地更新状态估计值,我们可以得到橙子未来一段时间的轨迹预测。 三、实践建议与解决方法 在进行卡尔曼滤波的实践过程中,可能会遇到一些问题。以下是一些...
金融界2024年2月5日消息,据国家知识产权局公告,东风汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种基于卡尔曼滤波多运动模型切换的目标轨迹预测方法“,授权公告号CN113763434B,申请日期为2021年9月。 专利摘要显示,本发明公开了一种基于卡尔曼滤波多运动模型切换的目标轨迹预测方法,包括以下步骤:建立卡尔曼滤波多运动模型;采集...