综上，卡尔曼估计值x^k为向量x¯k和x^k−的加权，得证：卡尔曼滤波器本质上就是一个数据加权。
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卡尔曼滤波就是多维加权平均数 一维的加权平均数公式在中学数学范围内就能推导 卡尔曼滤波的公式和一维的...
并不是这样的。卡尔曼滤波是将系统状态变量视为随机过程，并通过线性化的方法近似的求解这一随机过程的...