基于平面棋盘格标定法基础上最小化重投影误差对解算得到的标定参数进行非线性迭代求全局最优解.在分析相机的理论成像模型后以及对引入畸变参数后的非线性相机成像模型进行研究后求解得到相机变换矩阵和相机内参数,最后对标定结果进行优化.实验结果表明,该方法标定误差均值为0.1402,标准差为0.0207,相较于传统标定方法具有更...
机器视觉广泛应用于各类检验,工业自动化生产线,视觉导航,3D四轮定位等各个领域,相机标定是实现机器视觉测量的必要环节.高精度的相机标定能获得高精度的机器视觉测量.相机标定精度受到标定方法,靶标制作精度,图像特征点检测精度,镜头畸变等众多参数的影响. 本文以提高机器视觉测量系统参数标定精度为目标,主要研究双相机测量...