对单目相机标定时物体距离相机位置不同,需要在不同位置进行标定做了解释。 坐标转换 像素坐标、相机坐标、世界物理坐标之间的坐标转换条件 相机标定的意义 从上面的转换关系可以看出,相机标定是从世界坐标系到像素坐标系的转换,这个转换是不可逆的,根据这个转换求解出相机的内外参数后,可以逆推出像素坐标系中的世界坐标...