本文以山地齿轨交通车辆及轨道系统为研究对象,详细考虑了齿轮齿条啮合动态激励,建立了齿轨车-轨耦合系统多体动力学模型,开展了齿轨车辆牵引爬坡条件下的动力学仿真分析,研究了坡道及行车速度等参数对齿轨啮合动态特性、车辆运行安全性指标和平稳性指标的影响规律,为齿轨车辆动力学参数设计、齿轨结构参数设计、运营速度...
图6.7为列车-轨道-路基系统动力学模型，将列车视为刚体，道床和路基视为空间层状弹性体，轮轨之间的法向作用力由赫兹非线性弹性接触理论确定，切向蠕滑力先由Kalker线性蠕滑理论确定，再根据Johnson.Vermeulen理论作非线性修正。将钢轨视为弹性点支承基础上的Bernoulli.Euler梁，分别考虑左股钢轨、右股钢轨的...
网络录制,仅供学习交流,切勿他用。研究车辆轨道耦合动力学、轮轨力、振动加速度、振动噪音(减振降噪)等方面的,涉及多体动力学建模的小伙伴们可以多多关注up主和本系列视频,以后可以多多学习交流,以及在科研领域相互成长。本视频教程为多体动力学软件UM的从基础到详细
城市轨道交通基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了考虑浮置板剪力铰连接作用下的列车-钢弹簧浮置板轨道空间耦合动力学模型.将浮置板视为弹性薄板,同时考虑剪力铰对浮置板的横向与垂向约束作用,分析了直线和曲线线路条件下剪力铰对列车-轨道耦合系统动力学行为的影响.结果 表明:浮置板剪力铰能明显改善轮轨动力相互作用...
% 列车轨道耦合动力学模拟小程序1 clear all; % 参数设定 m = 20000; % 列车质量,单位 kg c = 5000; % 车辆阻尼系数,单位 Ns/m k = 100000; % 车辆弹性系数,单位 N/m L = 50; % 列车长度,单位 m v = 20; % 列车速度,单位 m/s
建立了列车-有砟轨道-路基空间耦合动力学模型。模型中,充分考虑了机车车辆、有砟轨道、路基的空间特性、时变特性及相互作用,对路基系统,采用连续体建模的方法,并利用Galerkin法进行了离散。通过仿真计算与秦沈线综合试验实测结果进行比较,验证了模型的可靠性。以运行速度为200km/h的CRH2动车组作用为例分析了路基的动力...
轨道梁,横向油压减振器和空气弹簧等)的非线性特性,建立了15自由度跨座式单轨车辆动力学模型.另外,基于铁木辛柯梁理论,考虑了轨道梁的剪切变形和扭转变形的影响,并推导了柔性轨道梁振动的微分方程,最后,构建出精细化的跨座式单轨列车-轨道耦合动力学模型;并且基于车桥耦合理论和Newmark-β法编制了跨座式单轨列车-...
本发明首先分析虚拟轨道列车的横向运动,建立其横向动力学模型,再进行列车纵向动力学分析,最后选取状态变量x及控制变量u,建立纵、横向耦合的动力学模型,并以状态空间方程的形式表示出来。 图2为虚拟轨道三节列车全轴转动模型。由于列车采用控制第一节列车前轴,其余轴跟随第一轴转动的方式运行,并且考虑到列车运行的安全性...
摘要 本发明公开了一种虚拟轨道列车纵‑横向耦合动力学模型的建模方法,首先分析列车的横向运动,将每节列车的横摆角速度、横向加速度以及受力联系起来,建立三节列车之间的运动学和动力学关系;其次,分析列车的纵向运动,着重研究三节列车之间的作用力以及每节列车的纵向加速度;最后,将列车的纵、横向运动结合起来,得到状...
开题报告:题目:轨道不平顺和车轮扁疤耦合作用对高速列车动力学影响分析 1.1研究背景及意义 20世纪90年代,我国开始了建设高速铁路的探索,从第一条准高速线路的开通到如今3.79万公里里程的成功运营,中国高速铁路建设取得了显著成就。《中长期铁路网规划》中原规划“四纵四横”的高速铁路建设方案,后为适应中国经济快速发展进...