低精度IMU与GPS组合导航系统研究 基本内容 基本内容 在当今的导航系统中，惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）是两个关键的组成部分。IMU通过内部的加速度计和角速度计来测量运动状态，而GPS则通过接收来自卫星的信号来确定地理位置。虽然这两种系统都有其优点和局限性，但它们可以相互补充，形成一个组合导航系统...