硬件方面,主控选择的是STM32单片机,电机驱动模块选择TB6612模块还有电机及编码器。软件方面,选择利用CubMX生成HAL库的工程,具体生成过程大同小异。 首先第一步是获取电机编码器的脉冲数,这里通过STM32内部的计数器实现。在总的定时器回调函数中,htim7是20ms的定时器,如下图所示,每20ms进入中断函数一次。 首先获取电...
1.一台装有STM32单片机的开发板; 2.一个支持伺服电机的驱动模块; 3.一个伺服电机; 4. STM32CubeMX软件,用于生成基本的代码框架; 5. Keil MDK集成开发环境,用于编写和调试代码。 步骤2:设置GPIO引脚 在STM32CubeMX软件中,选择适当的GPIO引脚作为控制伺服电机的信号线。一般选择一个输出引脚作为脉冲信号,一个输...
掌握STM32控制伺服电机运动的程序设计方法 光机电应用技术国家教学资源库 一、伺服电机的三种工作模式 1、位置控制2、速度控制3、转矩控制 光机电应用技术国家教学资源库 二、STM32产生高速计数脉冲的方法 方法一采用一个定时器产生方波输出，每输出一个脉冲计数一次 方法二采用两个定时器，定时器A产生高速脉冲，...
基于STM32F1的超级终端串口控制程序 基于STM32F1的超级终端串口控制程序思路分析(洋桃派M1)一、准备洋桃电子 M1 核心板;用户程序中的“1-2-11-超级终端串口控制程序”;HyperTerminal 超级终端软件。二、业务 ZXH***2022-01-12 07:11:30 多种单片机控制程序的加密策略 ...
一台伺服电机控制程序 您现在的位置是:首页>资料属性>源码>一台伺服电机控制程序
• stm32是怎样与伺服驱动器进行can通信的 2172 1 条评论 cfcf1212 2022-4-7 11:48 需要采购伺服电机可电:I3430368276,工厂直供 赞 回复 举报 提交评论 2个回答 答案对人有帮助,有参考价值 0 可以。我见过labview写的上位机,控制声波电机的,采集的量还要看你的控制板上有哪些传感器,以及是什么控制方...
ST-LINK V2 使用教程 全面解析STM32 STM8 KEIL5 IAR等开发环境 程序下载及软件仿真 1.2万播放 同事这张看着就贵的PPT,原来都是学了这一招!【旁门左道】 342.8万播放 MATLAB R2016a 从入门到精髓 3.8万播放 2022年电子计划本 | 可打印计划模板 | 兼容iPad | 使用教程 97.5万播放35...
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底板的滑动变阻器,可以改变TwinCAT的ADC1/2输入数值发生改变。 (3)开关输出测试在TwinCAT上改变输出信号的电平,可以点亮/关掉板子上的LED。3、PLC实验 编写简单的PLC程序...1、准备工作 (1)烧写EtherCAT-IO通讯程序到STM32中; (2)拷贝相应的xml文件至TwinCAT3安装目录,默认为C:\TwinCAT\3.1\Config\Io...
MacOS安装鼎捷ERP 2.5GDC流程 2024-10-28 00:41:05 积分:1 Matlab实现SSA-RF(奇异谱分析-随机森林)和RF(随机森林)算法的项目示例(包含详细的完整的程序和数据) 2024-10-28 00:39:55 积分:1 基于STM32 HAL的频率计Proteus仿真 2024-10-28 00:18:35 积分:1 Copyright...