对于正交矩阵,其行列式必然等于1或-1。当行列式等于1时,这类矩阵不仅保持了向量的长度不变,还保持了向量的方向不变。 行列式等于1的正交矩阵在几何上表示一种特殊的线性变换——旋转变换。这种变换不会改变向量或空间的体积,只会改变向量的方向。因此,在图形处理、机器人运...