iv. 验证已校正系统的相位裕量和幅值裕量,确定超前网络的元件值; (2)串联滞后校正:利用滞后网络的高频幅值衰减特性,使截止频率降低,从而使系统获得较大的相位裕量,其设计步骤如下: i. 根据稳态误差要求,确定开环增益K; ii. 利用已确定的开环增益,确定未校正系统的截止频率,相位裕量和幅值裕量; iii. 选择不...
基于频率法的串联滞后-超前校正滞后-超前校正装置综合了超前校正和滞后校正的优点,从而改善了系统的性能。例5-3:单位反馈系统的开环传递函数为,若要求相角裕度,幅值裕量大于
由 因此,超前部分的传递函数为 设计滞后部分: 要使校正后,必须满足 ,可以解得 可得b=2。 取,求得T=0.56 因此滞后部分传递函数为 滞后-超前校正装置的传递函数为 校正后系统的Bode图如图 可以求得校正后系统的相角裕量为40,符合要求。反馈 收藏
6.5 串联滞后-超前校正 6.5串联滞后-超前校正(基于频率特性法)串联滞后基于频率特性法)这种校正方法兼有滞后校正和超前校正的优点,即已校正系统响应速度快,超调量小,抑制高频噪声的性能也较好.当未校正系统不稳定,且对校正后的系统的动态和静态性能(响应速度,相位裕度和稳态误差)静态性能(响应速度,相位裕度和稳态...
串联超前校正能提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能. 串联滞后校正能使校正后系统的截止频率减小,从而提高系统的抗高频干扰能力. 待校正系统的开环传递函数为G(s),校正目标:稳态误差E、截止频率W、相角裕度γ、幅值裕度H.确定采用何种校正装置的步骤如下:...
应用串联迟后-超前校正设计,实际上是综合地应用串联迟后校正与串联超前校正的设计方法。当未校正系统不稳定,且校正后系统对响应速度、相角裕量和稳态精度的要求均较高时,以采用串联迟后-超前校正为宜。利用迟后-超前网络的超前部分来增大系统的相角裕量,同时利用迟后部分来改善系统的稳态性能或动态性能。 下面举例说...
串联滞后-超前校正的设计步骤如下：根据稳态性能要求，确定开环增益K；绘制未校正系统的对数幅频特性，求出未校正系统的截止频率ωc、相位裕度γ及幅值裕度h；使中频段斜率为-20dB/dec，确定ωb。通常，在未校正系统对数幅频特性上，选择斜率从-20dB/dec变为-40dB/dec的转折频率作为校正网络超前部分的...
《专业课130分计划》知识点带过系列强势来袭!带你轻松越过自控专业课考研的每一座大山~【本期视频希望大家多多提供反馈~】本次视频关于超前校正和滞后校正,给出了两种校正类型的分析原理,并使用两道题目做出思路分析,最后给出了两种校正的含义。例题没有给出计算过程,
串联滞后串联滞后--超前校正的基本思想是,利用校正装置的超超前校正的基本思想是,利用校正装置的超前部分来增大系统的相位裕度,以改善其动态性能;利用前部分来增大系统的相位裕度,以改善其动态性能;利用它的滞后部分来改善系统的静态性能,两者分工明确,相它的滞后部分来改善系统的静态性能,两者分工明确,相辅相成。辅相...
控制理论基础 - 第19-20课时 - 系统的串联校正-为什么要做校正,超前校正、滞后校正、超前-滞后校正到底应该如何设计?PID与积分-超前滞后校正的相似性, 视频播放量 1065、弹幕量 0、点赞数 36、投硬币枚数 20、收藏人数 96、转发人数 3, 视频作者 内燃机与车辆智能控制, 作