串联超前校正能提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能. 串联滞后校正能使校正后系统的截止频率减小,从而提高系统的抗高频干扰能力. 待校正系统的开环传递函数为G(s),校正目标:稳态误差E、截止频率W、相角裕度γ、幅值裕度H.确定采用何种校正装置的步骤如下:...
在用分析法进行串联校正时,校 正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正和滞后 -超前校正这三种类型。超前 校正通常可以改善控制系统的快速性和超调量,但增加了带宽,而滞后校正可以 改善超调量及相对稳定度,但往往会因带宽减小而使快速性下降。滞后-超前校正兼用两者优点,并在结构设计时设法限制它们的缺点。二、设计...
串联滞后校正是利用滞后网络或PI操纵器进行串联校正的大体原理,利用其具有负相移和负幅值的特斜率的特点,幅值的紧缩使得有可能调大开环增益,从而提高稳固精度,也能提高系统的稳固裕度。 在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情形下,能够考虑采纳串联滞后校正。另外,若是待校正系统已具有中意的动态性能,...
自动控制原理课程设计--串联超前—滞后校正装置 下载积分:1000 内容提示: 目录 一、设计目的 ---1 二、设计要求 ---1 三、实现过程 ---3 3.1 系统概述 ---
超前环节wm处的对数幅值是+10lga，wm应置于校正后的wc处；滞后环节的转折频率应远小于wc，wc处的对数幅值约为20lga'（负值）。题目没发全，不知道L*是那条线，要是补偿后的系统图，不是10lga
串联滞后校正是利用滞后网络或PI控制器进行串联校正的基本原理,利用其具有负相移和负幅值的特斜率的特点,幅值的压缩使得有可能调大开环增益,从而提高稳定精度,也能提高系统的稳定裕度。在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情况下,可以考虑采用串联滞后校正。此外,如果待校正系统已具备满意的动态性能,仅...
知识点5.串联滞后超前校正及实例分析 本课程是江苏省一流本科课程,江南大学自动化专业(国家一流本科专业建设点,国家特色专业,江苏省品牌专业A类)的首批卓越课程,至善课程。课程团队由5名教授,3名副教授组成,课程组潘丰教授和陶洪峰教授分别于2016年和2018年获江南大
(2) 由特征根可以看出,有根在右半平面,因此系统不稳定,按本题要求, 需要进行串联滞后超前校正。 1.6 分析校正前单位脉冲响应曲线,单位阶跃响应曲线,单位斜坡响应 曲线,这三种曲线的关系 单位斜坡响应的一次导数是阶跃响应曲线,阶跃响应的一次导数是冲击响应。 1.7 求出系统校正前动态性能指标。% tr、tp、ts 以及...
2.1滞后超前校正...10 2.2 校正前系统的各种波形图...11 2.3 由图可知校正前系统的频域性能指标...15 2.4 特征根...15 2.5 判断系统稳定性...15 2.6 分析三种曲线的关系...