iv. 确定滞后网络的参数b和T; v. 验算系统的幅值裕量和相位裕量; 计算公式为: (3) 串联滞后—超前校正:利用超前部分提高相位裕量,利用滞后部分调整系统得稳定性能。设计步骤如下: i. 根据稳态误差要求,确定开环增益K; ii. 利用已确定的开环增益,确定未校正系统的截止频率,相位裕量和幅值裕量; iii. 选...
串联超前校正能提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能. 串联滞后校正能使校正后系统的截止频率减小,从而提高系统的抗高频干扰能力. 待校正系统的开环传递函数为G(s),校正目标:稳态误差E、截止频率W、相角裕度γ、幅值裕度H.确定采用何种校正装置的步骤如下:...
,相位裕度γ=50°,调节时间ts不超过4s,试设计串联滞后设计串联滞后-超前校正装置,使系统满足性能指标要求.解:1确定开环增益K解:1确定开环增益K=Kv=202作未校正系统对数幅频特性渐近曲线,如图6-22所作未校正系统对数幅频特性渐近曲线,如图622所示.由图得未校正系统截止频率ω=4.47rad/s,相位示.由图得未校正...
基于频率法的串联滞后-超前校正滞后-超前校正装置综合了超前校正和滞后校正的优点,从而改善了系统的性能。例5-3:单位反馈系统的开环传递函数为,若要求相角裕度,幅值裕量大于
【解析】串联滞后校正并没有改变原系统最低频段 的特性,故对系统的稳态精度不起破坏作用。相反,还允许适当提高开环增益,改善系统的稳态精 度;而串联超前校正一般不改善原系统的低频特 性,如果进一步提高开环增益,使其频率特性曲线 的低频段上移,则系统的平稳性将下降。 结果...
已知单位负反馈系统的开环传递函数,试用频率法设计串联滞后-超前校正装置,使系统的相角裕量,静态速度误差系数。
应用串联迟后-超前校正设计,实际上是综合地应用串联迟后校正与串联超前校正的设计方法。当未校正系统不稳定,且校正后系统对响应速度、相角裕量和稳态精度的要求均较高时,以采用串联迟后-超前校正为宜。利用迟后-超前网络的超前部分来增大系统的相角裕量,同时利用迟后部分来改善系统的稳态性能或动态性能。 下面举例说...
串联滞后校正并没有改变原系统最低频段的特性,故对系统的稳态精度不起破坏作用。相反,还允许适当提高开环增益,改善系统的稳态精度;而串联超前校正一般不改善原系统的低频特性,如果进一步提高开环增益,使其频率特性曲线的低频段上移,则系统的平稳性将下降。结果...
解析 【解析】如何通过 _ 图和Nyquist图直接判断系 统所需的串联校正的类型,即根据图来PO和阻尼 比的关系和PM=100的阻尼比找出需要的相位裕 【解析】如何通过 _ 图和Nyquist图直接判断系 结果一 题目 串联相位超前校正和串联相位滞后校正的适用场合,求解 答案 如何通过bode图和Nyquist图直接判断系统所需的串联...
带你轻松越过自控专业课考研的每一座大山~ 【本期视频希望大家多多提供反馈~】本次视频关于超前校正和滞后校正,给出了两种校正类型的分析原理,并使用两道题目做出思路分析,最后给出了两种校正的含义。例题没有给出计算过程,大部分需要靠计算器完成,希望同学们积极反馈这种讲解方式的效果~...