写一个小函数，LZ调用它就可以了：function fi = calc_avg(input,len)OUT = CALC_AVG(INPUT,LEN)calculate the average by each length LEN of the INPUT;INPUT is the input series or matrix need to be filtered;LEN is the average filter length, and LEN must be smaller than the input...
中值平均滤波算法 代码: //中位值平均滤波法(防脉冲干扰平均滤波法)shortfilter_1(short*value_buf) { unsignedchari,j,count;intsum=0;shorttemp;shortarrary_temp[N];for(i=0;i<N;i++) { arrary_temp[i]=value_buf[i];//把数组中的值给临时数组.对临时数组进行排序.}/*问题分析,这里如果对原始数...
1.领域:matlab,GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法 2.内容:【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正 3.用处:用于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行...
在matlab上进行基于深度强化学习算法自适应调节PID参数的控制,实现一级倒立摆的起摆和平衡,可出单独pid控制的对比图,使用 2025-01-09 16:37:34 积分:1 ApacheCN 数据结构与算法译文集.rar 2025-01-09 15:13:19 积分:1 项目主要目标是创建一些可伸缩的机器学习算法 ...
色为原始数据,红色为滤波之后的数据. 角速度计N =15的效果 滑动平均滤波法代码: #defineN 15shortvalue_buf[N];chari=0;//递推平均滤波法(滑动平均滤波法)shortfilter_0( ) {charcount;intsum=0;//这里修改成 intshorttemp=0; value_buf[i++] =get_ad();if(i == N) i =0;for(count=0;count...