4、升级节点协议 5、重启节点 本项目自定义了一套上位机和下位机通信协议,协议并不复杂,包含:配置节点、控制节点继电器开关、节点周期上报数据、升级节点和重启节点功能。 在讲解通信协议前,需要先了解下位机的4种运行模式,在不同的运行模式下,上位机可以对下位机有不同的功能权限,如下图所示: 只有在...
此时,节点处于升级模式下,可以接收上位机下发的升级指令,协议如下所示: 软件定义数据结构如下所示: 代码语言:javascript 复制 // WiFi发送升级IP和端口#pragmapack(1)typedef struct send_updata_state_t{uint8_t device_head;// 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID6),A款产品智能插座uint16_t device_len;/...
上位机和下位机之间的通信通常通过各种通信协议进行,包括但不限于RS232、RS485、CAN总线、以太网等。 2024-02-19 15:40:38 如何实现上位机和下位机的相互配合呢 下位机发指令以及接收反馈数据。其中串口可以理解为u***接口,上位机通过u***接口与下位机连接,上位机软件通过u***接口与下位机通信。这样就...
1. 通信接口：上位机和下位机之间需要通过通信接口进行数据传输。常见的通信接口有串口、以太网口、USB 接口等。通信接口的选择应根据实际需求和设备性能进行。2. 通信线缆：通信线缆是连接上位机和下位机的物理媒介。线缆的选择应考虑通信距离、传输速率、抗干扰性等因素。例如，对于串口通信，可以使用 RS-232 线缆...
上位机与下位机STM32进行通信,故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信机(TX2)与下位机(STM32)通过 :**是指人可以直接发出操作命令的计算机,一般指PC、人机界面等。发出的命令首先给,再根据命令解释成相应的时序信号,直接控制相应设备。 **下位机:**直接控制设备获取设备状况的计算...
该协议用N字节信息块传输,N可以自定义,数据的发送会使用CRC16校验,保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时,就会等待接收端回应ACK信号,接收到回应后,才会继续传输下一个信息块,保证数据已经全部接收。且支持了下位机的序列包定位,当漏发了一包数据,或者需要跳转,当前仅支持按照1024字节整数倍进行文件跳转...
该协议用N字节信息块传输,N可以自定义,数据的发送会使用CRC16校验,保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时,就会等待接收端回应ACK信号,接收到回应后,才会继续传输下一个信息块,保证数据已经全部接收。且支持了下位机的序列包定位,当漏发了一包数据,或者需要跳转,当前仅支持按照1024字节整数倍进行文件跳转...
自定义一套上位机与下位机通信协议，包括配置节点、控制继电器开关、周期上报数据、升级节点与重启节点。协议适用于不同运行模式下的功能操作。配置节点时，上位机需下发指令将节点切换到配置模式，以配置ID、硬件与软件版本及出厂时间等信息。在配置模式下，节点能接收并处理上位机的配置指令，响应后切换回...
上位机与下位机之间通信协议格式一、 通信协议1、命令帧格式帧头20 1Byte标志01 1Byte参数校验命令字 累加和2Byte 1Byte帧尾30 1Byte说明:1、累加和校验:各字节累加和与 100 的模。 2、 10 进制输入;16 进制传输。命令字0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 ...
上位机与下位机之间通信协议格式 一、 通信协议 1、命令帧格式 帧头20 1Byte 标志01 1Byte 参数 校验 命令字 累加和 2Byte 1Byte 帧尾30 1Byte 说明:1、累加和校验:各字节累加和与 100 的模。 2、 10 进制输入;16 进制传输。 命令字 0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 1000 1100 1200...