4、升级节点协议 5、重启节点 本项目自定义了一套上位机和下位机通信协议,协议并不复杂,包含:配置节点、控制节点继电器开关、节点周期上报数据、升级节点和重启节点功能。 在讲解通信协议前,需要先了解下位机的4种运行模式,在不同的运行模式下,上位机可以对下位机有不同的功能权限,如下图所示: 只有在...
上位机和下位机之间的通信通常通过各种通信协议进行,包括但不限于RS232、RS485、CAN总线、以太网等。 2024-02-19 15:40:38 如何实现上位机和下位机的相互配合呢 下位机发指令以及接收反馈数据。其中串口可以理解为u***接口,上位机通过u***接口与下位机连接,上位机软件通过u***接口与下位机通信。这样就...
此时,节点处于升级模式下,可以接收上位机下发的升级指令,协议如下所示: 软件定义数据结构如下所示: 代码语言:javascript 复制 // WiFi发送升级IP和端口#pragmapack(1)typedef struct send_updata_state_t{uint8_t device_head;// 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID6),A款产品智能插座uint16_t device_len;/...
上位机与下位机STM32进行通信,故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信机(TX2)与下位机(STM32)通过 :**是指人可以直接发出操作命令的计算机,一般指PC、人机界面等。发出的命令首先给,再根据命令解释成相应的时序信号,直接控制相应设备。 **下位机:**直接控制设备获取设备状况的计算...
该协议用N字节信息块传输,N可以自定义,数据的发送会使用CRC16校验,保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时,就会等待接收端回应ACK信号,接收到回应后,才会继续传输下一个信息块,保证数据已经全部接收。且支持了下位机的序列包定位,当漏发了一包数据,或者需要跳转,当前仅支持按照1024字节整数倍进行文件跳转...
通信协议是上位机和下位机之间进行数据交换的规则。为了实现上位机对下位机的有效控制，需要制定合适的通信协议。通信协议通常包括以下几个方面：1. 数据格式：数据格式指数据的编码方式、传输速率等。例如，对于串口通信，可以采用 8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验的方式；对于以太网通信，可以采用 10Mbps 或 ...
该协议用N字节信息块传输,N可以自定义,数据的发送会使用CRC16校验,保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时,就会等待接收端回应ACK信号,接收到回应后,才会继续传输下一个信息块,保证数据已经全部接收。且支持了下位机的序列包定位,当漏发了一包数据,或者需要跳转,当前仅支持按照1024字节整数倍进行文件跳转...
自定义一套上位机与下位机通信协议，包括配置节点、控制继电器开关、周期上报数据、升级节点与重启节点。协议适用于不同运行模式下的功能操作。配置节点时，上位机需下发指令将节点切换到配置模式，以配置ID、硬件与软件版本及出厂时间等信息。在配置模式下，节点能接收并处理上位机的配置指令，响应后切换回...
上位机与下位机之间通信协议格式一、 通信协议1、命令帧格式帧头20 1Byte标志01 1Byte参数校验命令字 累加和2Byte 1Byte帧尾30 1Byte说明:1、累加和校验:各字节累加和与 100 的模。 2、 10 进制输入;16 进制传输。命令字0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 ...
上位机与下位机 通常上位机指的是PC,下位机指的是单⽚机或者带微处理器的系统。下位机⼀般是将模拟信号经 过AD采集将模拟量转换为数字量,下位机再经过数字信号处理以后将数字信号通过串⼝发送到上位 机,相反上位机可以给下位机发送⼀些指令或者信息。常见的通信串⼝包括RS232、RS485、RS422 等。