4、升级节点协议 5、重启节点 本项目自定义了一套上位机和下位机通信协议,协议并不复杂,包含:配置节点、控制节点继电器开关、节点周期上报数据、升级节点和重启节点功能。 在讲解通信协议前,需要先了解下位机的4种运行模式,在不同的运行模式下,上位机可以对下位机有不同的功能权限,如下图所示: 只有在...
上位机和下位机之间的通信通常通过各种通信协议进行,包括但不限于RS232、RS485、CAN总线、以太网等。 2024-02-19 15:40:38 如何实现上位机和下位机的相互配合呢 下位机发指令以及接收反馈数据。其中串口可以理解为u***接口,上位机通过u***接口与下位机连接,上位机软件通过u***接口与下位机通信。这样就...
此时,节点处于升级模式下,可以接收上位机下发的升级指令,协议如下所示: 软件定义数据结构如下所示: 代码语言:javascript 复制 // WiFi发送升级IP和端口#pragmapack(1)typedef struct send_updata_state_t{uint8_t device_head;// 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID6),A款产品智能插座uint16_t device_len;/...
1. 通信接口:上位机和下位机之间需要通过通信接口进行数据传输。常见的通信接口有串口、以太网口、USB 接口等。通信接口的选择应根据实际需求和设备性能进行。2. 通信线缆:通信线缆是连接上位机和下位机的物理媒介。线缆的选择应考虑通信距离、传输速率、抗干扰性等因素。例如,对于串口通信,可以使用 RS-232 线缆...
上位机与下位机STM32进行通信,故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信机(TX2)与下位机(STM32)通过 :**是指人可以直接发出操作命令的计算机,一般指PC、人机界面等。发出的命令首先给,再根据命令解释成相应的时序信号,直接控制相应设备。 **下位机:**直接控制设备获取设备状况的计算...
该协议用N字节信息块传输,N可以自定义,数据的发送会使用CRC16校验,保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时,就会等待接收端回应ACK信号,接收到回应后,才会继续传输下一个信息块,保证数据已经全部接收。且支持了下位机的序列包定位,当漏发了一包数据,或者需要跳转,当前仅支持按照1024字节整数倍进行文件跳转...
该协议用N字节信息块传输,N可以自定义,数据的发送会使用CRC16校验,保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时,就会等待接收端回应ACK信号,接收到回应后,才会继续传输下一个信息块,保证数据已经全部接收。且支持了下位机的序列包定位,当漏发了一包数据,或者需要跳转,当前仅支持按照1024字节整数倍进行文件跳转...
自定义一套上位机与下位机通信协议,包括配置节点、控制继电器开关、周期上报数据、升级节点与重启节点。协议适用于不同运行模式下的功能操作。配置节点时,上位机需下发指令将节点切换到配置模式,以配置ID、硬件与软件版本及出厂时间等信息。在配置模式下,节点能接收并处理上位机的配置指令,响应后切换回...
上位机与下位机之间通信协议格式一、 通信协议1、命令帧格式帧头20 1Byte标志01 1Byte参数校验命令字 累加和2Byte 1Byte帧尾30 1Byte说明:1、累加和校验:各字节累加和与 100 的模。 2、 10 进制输入;16 进制传输。命令字0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 ...
基于单片机串口通信的上位机和下位机实践 串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议不要与通用串行总线Universal Serial Bus或者USB混淆;大多数计算机包含两个基于RS232的串口;串口同时也是仪器仪表设备通 用的通信协议;很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口;同时,串口通信协议也可以用于获取 远程采集设备的数据; 串口通信...