实验中,单位阶跃响应是通过给系统输入一个单位阶跃信号,观察系统的输出得到的。单位脉冲响应是通过给系统输入一个单位脉冲信号,观察系统的输出得到的。通过测量这两个响应,可以了解二阶系统在时域的性能。 对于单位阶跃响应,实验中测量了系统的超调量、调整时间和稳态误差。超调量是指单位阶跃响应中最高峰值与稳态值...
1.根据二阶系统的工作原理框图(动态结构方框图)建立matlab/simulink仿真模型; 2.观测二阶系统的阶跃响应,测出其超调量和调节时间,并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响。 三、实验步骤 1.建立由一个积分环节和一个惯性环节组成的二阶闭环系统的模型; 2.观测该二阶系统模拟电路的阶跃特性,并测出其超调量和...
二阶系统的数学模型 二阶系统的单位阶跃响应 二阶系统单位阶跃信号的性能指标 二阶系统的动态校正 第三节 二阶系统的时域响应 定义: 由二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。 例一 LC d 2uc (t) dt 2 RC duc (t) dt uc (t) ur (t) R-L-C电路 G(s) Uc (s) Ur (s) LCs2 1 RCs 1 例二...
接着,我们讨论了二阶系统的时域性能指标。其中包括超调量、峰值时间、调节时间和稳态误差等。超调量反映了系统响应的振荡程度,峰值时间是达到响应峰值所需要的时间,调节时间是达到稳态的时间。稳态误差则表征了系统输出与目标值之间的差异。 最后,我们通过实例来说明了如何使用MATLAB来计算和绘制二阶系统的时域性能指标...
了解二阶系统的响应和时域性能指标对于设计和分析控制系统非常重要。 二阶系统的传递函数可以表示为$G(s)=\frac{\omega_n^2}{{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}}$,其中$\omega_n$是系统的自然频率,$\zeta$是系统的阻尼比。 首先我们从系统的阶跃响应来分析二阶系统的时域性能指标。阶跃响应是系统对...
响应二阶阻尼指标性能角频率 06-7-20时域瞬态响应分析1第六讲第三章时域瞬态响应分析二阶系统响应与时域指标2023最新整理收集dosomething06-7-20时域瞬态响应分析2二阶系统开环和闭环传递函数分别为:式中——阻尼系数,——无阻尼振荡角频率(也称为自然振荡角频率)。闭环极点为:−令:3.3二阶系统的瞬态响应ζnω...
自动控制原理实验报告(一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试等三个实验)自动控制原理 实验报告 作者姓名 学科专业机械工程及自动化班级 学号 X X年10月27日
第二节 一阶系统的瞬态响应 0:00/0:00 速度 洗脑循环 检测到视频加载失败,已启动自行修复,请刷新页面重试。 课程:控制工程基础 参与讨论-贡献笔记 控制工程基础-第二节 一阶系统的瞬态响应免费在线学习视频,第二节 一阶系统的瞬态响应大学视频课程免费学习;...
自动控制原理 实验报告 作者姓名 **专业机械工程及自动化 班级 学号 XX年10月27日 实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3、学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内...
三、实验原理1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试系统的传递函数为:()s()1CsKRsTs ()=模拟运算电路如下图:其中21RKR ,2TRC ;在实验中,始终保持21,RR 即1K ,通过调节2R和C的不同取值,使得T的值分别为0.25,0.5,1。记录实验数据,测量过度过程的性能指标,其中按照经验公式取3stT 2、二阶系统阶跃响应...