若阶跃输入信号幅值过大，会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大，如果系统有较大的超调量，则阶跃响应的幅值可能超出范围，不能测得完整的响应曲线，实验测出的各种数据都会发生变化，使其精度降低，增大实验的误差，同时会使系统动态特性的非线性因素增大，使线性系统变成非线性系统；也有可能导致实验的失败...
相反,当ω较小时,系统的自然频率低,响应速度慢,稳态误差较大。对于ξ来说,当ξ较大时,系统的阻尼比高,响应速度快,稳态误差较小。当ξ较小时,系统的阻尼比低,响应速度慢,稳态误差较大。 其次,超调量是指系统响应的最大偏差值与系统稳定值之间的差别。对于二阶系统,超调量也与ω和ξ有关。当ω较大时,系统...
1.ξ越小，震荡越厉害，当增大到1后来，曲线变为 单调上升 2.ξ=0.5-0.9之间时欠阻尼系统比临界阻尼系统更快到达稳态值 欠阻尼：阻尼不够大，所以这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置临界阻尼：阻力使振动物体刚能不作周期性振动而又能最快地回到平衡位置旳情况 3.在无震荡时，临界阻尼系统具有最快旳响应4...
典型二阶系统时域分析实验，改变模拟电路参数研究ωn改变对系统阶跃响应的的方法：增加零点相当于增加了系统的阻尼比，系统响应时间和峰值时间变短，超调量增加。系统的阶跃响应特性不会因输入幅值而变化，稳定性是系统的内部特性，模拟实验中幅值过大对系统可能会产生损坏，二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间t...
设典型二阶系统的参数为、, (多选)。 A、当系统频率响应发生谐振时,系统阻尼振荡频率 B、当系统频率响应发生谐振时,系统超调量 C、当系统时域指标时,系统谐振峰值 D、当系统时域指标时,系统谐振频率 点击查看答案进入小程序搜题 你可能喜欢 数据资源流通可以实现已有数据集或数据衍生品在不同主体间转移,可以释放...
我们将在利用拉普拉斯变换在复频域内对二阶系统分析,并利用MATLAB得到频域内二阶系统单位响应的时域解,以便测量响应参数时进行针对性处理。 2.1二阶系统的瞬态响应时域分析 瞬态响应是指系统在某一典型信号输入作用下,其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程•瞬态响应也称动态响应或过渡过程或暂态响应。 题LI给定...
第 1 页 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 一、实验目的 (1)观察一阶系统在单位阶跃和斜坡输入信号作用下的瞬态响应。(2)根据一阶系统的单位阶跃响应曲线确定系统的时间常数。 二、实验设备 序号 型 号 备注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。2 DJK15控制理论实验挂箱 ...
一阶系统的时域响应:c(t)=10(1-e-10t ) 任务:(1)在单位阶跃信号作用下,求取一阶系统的输出响应;设置不同的参数,分析系 统输出响应。 (2)在单位斜坡信号作用下,求取一阶系统的输出响应;设置不同的参数,分析系 统输出响应。 技巧:建立自控系统的模型,首先必须掌握控制系统的工作原理,并根据工作原理建立系...
二阶系统闭环参数二阶系统闭环参数和对时域响应和对时域响应的影的影响响 班级:计算机一班成员:f如图1所示的典型二阶系统,其开环传递函数为 ,其中,无阻尼自然震荡角频率x 1,阻尼比为,试绘制分别为0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.9,
1.ξ越小，震荡越厉害，当增大到1以后，曲线变为单调上升 2.ξ=0.5-0.9之间时欠阻尼系统比临界阻尼系统更快达到稳态值 欠阻尼：阻尼不够大，因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置临界阻尼：阻力使振动物体刚能不作周期性振动而又能最快地回到平衡位置的情况 3.在无震荡时，临界阻尼系统具有最快的响应 4...