1.ξ越小，震荡越厉害，当增大到1以后，曲线变为单 调上升 num=wn*wn;//num即为传递函数G（S）的分子ωn²根据ξ值的大小可以间接判断一个二阶系统的暂态特性gtext('sigma=0.ξ>1，单位阶跃响应应为单调曲线，没有超调和震荡，但调整时间较长，系统反应迟缓过阻尼系统过渡过程时间长一般希望二阶系统工作在...
相反,当ω较小时,系统的自然频率低,响应速度慢,稳态误差较大。对于ξ来说,当ξ较大时,系统的阻尼比高,响应速度快,稳态误差较小。当ξ较小时,系统的阻尼比低,响应速度慢,稳态误差较大。 其次,超调量是指系统响应的最大偏差值与系统稳定值之间的差别。对于二阶系统,超调量也与ω和ξ有关。当ω较大时,系统...
【25控制考研】自动控制原理每日一题||4月18日二阶系统单位阶跃响应欠阻尼下的时域响应 519 0 04:25 App 【25控制考研】自动控制原理每日一题||12月16日由伯德图求开环传递函数、开环截至频率、相角裕度 369 1 05:59 App 【25控制考研】自动控制原理每日一题||10月31日带参数的离散系统稳定性讨论 449...
典型二阶系统时域分析实验，改变模拟电路参数研究ωn改变对系统阶跃响应的的方法：增加零点相当于增加了系统的阻尼比，系统响应时间和峰值时间变短，超调量增加。系统的阶跃响应特性不会因输入幅值而变化，稳定性是系统的内部特性，模拟实验中幅值过大对系统可能会产生损坏，二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间t...
设典型二阶系统的参数为、, (多选)。 A、当系统频率响应发生谐振时,系统阻尼振荡频率 B、当系统频率响应发生谐振时,系统超调量 C、当系统时域指标时,系统谐振峰值 D、当系统时域指标时,系统谐振频率 点击查看答案进入小程序搜题 你可能喜欢 数据资源流通可以实现已有数据集或数据衍生品在不同主体间转移,可以释放...
我们将在利用拉普拉斯变换在复频域内对二阶系统分析,并利用MATLAB得到频域内二阶系统单位响应的时域解,以便测量响应参数时进行针对性处理。 2.1二阶系统的瞬态响应时域分析 瞬态响应是指系统在某一典型信号输入作用下,其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程•瞬态响应也称动态响应或过渡过程或暂态响应。 题LI给定...
第 1 页 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 一、实验目的 (1)观察一阶系统在单位阶跃和斜坡输入信号作用下的瞬态响应。(2)根据一阶系统的单位阶跃响应曲线确定系统的时间常数。 二、实验设备 序号 型 号 备注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。2 DJK15控制理论实验挂箱 ...
一阶系统的时域响应:c(t)=10(1-e-10t ) 任务:(1)在单位阶跃信号作用下,求取一阶系统的输出响应;设置不同的参数,分析系 统输出响应。 (2)在单位斜坡信号作用下,求取一阶系统的输出响应;设置不同的参数,分析系 统输出响应。 技巧:建立自控系统的模型,首先必须掌握控制系统的工作原理,并根据工作原理建立系...
二阶系统闭环参数和对时域响应的影响如图1所示的典型二阶系统,其开环传递函数为,其中,无阻尼自然震荡角频率ωx=1,阻尼比为ξ,试绘制ξ分别为0,0.2,0.4,0.6,0.9,1.2,1.5时,其单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线(绘制在同一张图上)。一般希望二阶系统工作在欠阻尼0<ξ<1状态下,但不能过小,否则调节时间长,为...