二阶系统瞬态响应和稳定性 1.Ⅰ型二阶闭环系统模拟电路见图3-1-7,观察阻尼比ξ对该系统的过渡过程的影响。改变A3单元中输入电阻R来调整系统的开环增益K,从而改变系统的结构参数。 2.改变被测系统的各项电路参数,计算和测量被测对象的临界阻尼的增益K,填入实验报告。 3.改变被测系统的各项电路参数,计算和测量被...
二、三阶系统瞬态响应和稳定性 二.实验目的: 1.了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标准式。 2.研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。 3.掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp、tp、ts的计算。
二阶系统瞬态响应和稳定性实验结果: 调整输入矩形波宽度≥3秒,电压幅度 = 3V 。⑴ 计算和观察被测对象的临界阻尼的增益K 。 阻尼比:ζ= 因为是临界阻尼,所以ζ=1,有因为Ti=1S,T=0.1S 可计算K 为: 实验截图: R=4KΩ时,ζ= 0.3162,系统处于欠阻尼状态 R=40KΩ时,ζ= 1,系统处于临界阻尼状态 R= 70...
观察和分析I型三阶系统在阶跃信号输入时,系统的稳定、临界稳定及不稳定三种瞬态响应。了解和掌握利用MATLAB的开环根轨迹求解系统的性能指标的方法。掌握利用主导极点的概念,使原三阶系统近似为标准I型二阶系统,估算系统的时域特性指标。实验内容及步骤二阶系统瞬态响应和稳定性 1.I型二阶闭环系统模拟电路见图3-1-7...
9.掌握利用主导极点的概念,使原三阶系统近似为标准I型二阶系统,估算系统的时 域特性指标。三.实验内容及步骤二阶系统瞬态响应和稳定性1.I型二阶闭环系统模拟电路见图3-1-7,观察阻尼比E对该系统的过渡过程的影响。改变A3单元中输入电阻R来调整系统的开环增益K,从而改变系统的结构参数。2改变被测系统的各项 3...
二阶系统瞬态响应和稳定性 1.Ⅰ型二阶闭环系统模拟电路见图3-1-7,观察阻尼比ξ对该系统的过渡过程的影响。改变A3单元中输入电阻R来调整系统的开环增益K,从而改变系统的结构参数。 2.改变被测系统的各项电路参数,计算和测量被测对象的临界阻尼的增益K,填入实验报告。 3.改变被测系统的各项电路参数,计算和测量被...
二阶系统瞬态响应和稳定性 1.Ⅰ型二阶闭环系统模拟电路见图3-1-7,观察阻尼比ξ对该系统的过渡过程的影响。改变A3单元中输入电阻R来调整系统的开环增益K,从而改变系统的结构参数。 2.改变被测系统的各项电路参数,计算和测量被测对象的临界阻尼的增益K,填入实验报告。 3.改变被测系统的各项电路参数,计算和测量被...