电池则是黑板擦机器人的电源,其负责为机器人供电。 工作原理 滚刷式智能机器人黑板擦的工作原理较为简单,其主要分为三个步骤:运动、擦拭、返回。 在运动阶段,滚刷式智能机器人黑板擦会通过马达控制滚刷的移动方向和速度,将机器人主体移动至黑板表面。 在擦拭阶段,滚刷式智能机器人黑板擦会通过马达控制滚刷的旋转方向...
全自动磁吸附黑板擦机器人主要包含行走、吸附、驱动控制、擦拭四大系统。该机器人采用间隙永磁的吸附方式,通过交替N-S极永磁体布置实现磁路耦合,为机器人提供爬壁吸附力。 电机驱动机器人轮式移动机构,使机器人在黑板上运动。机器人移动时,由安装于底盘下的擦拭系统完成擦拭黑板的任务。 二、设计过程 1.行走系统 行走...
擦黑板是日常教学中一项常规工作,它不仅耗时费力,而且产生的粉尘不利于师生的身体健康.因此,我设计了一个全自动黑板擦机器人. 著录项 来源 《发明与创新》 |2017年第9期|111-112|共2页 作者 刘廷聪; 作者单位 重庆市南开中学高三(20)班; 原文格式 PDF 正文语种 chi 中图分类 教学设备; 关键词...
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所述滚刷式智能机器人黑板擦还包括一中央控制模块;一设置于吸尘管道中的粉尘传感器;一设置于壳体擦刷面的图像感应模块;所述驱动电机、泵吸部件、粉尘传感器以及图像感应模块均与中央控制模块电性连接。 优选的,所述擦刷面设置有多个并列滚刷,每一个滚刷的一端连接一驱动电机。
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