1.一种自动擦黑板机器人,包括机身,设置于所述机身并可在竖直的黑板上吸附前进的行进装置,设于所述机身用于对黑板上的粉笔字迹进行擦除的擦灰装置,设于所述机身用于对粉笔灰进行吸收的吸灰装置,设置于所述机身并为机器人提供电力的电源,设置于所述机身内的主电路板, 所述主电路板包括: --中央处理系统:所述中...
在黑板横方向的两侧铺设轨道,上侧配置一台可左右移动的电机,中间由一条滑轨相连。在滑轨上装设一台可上下移动的电机,并带有黑板擦,黑板擦可通过蜗轮蜗杆结构调节与黑板之间的高度,通过遥控器控制机器人使其达到指定位置并进行擦拭,或者通过矩阵遍历的方式擦拭整个黑板。 关键词:黑板;远程自动控制;机器人 前言 教师常...
1.一种自动擦拭黑板的机器人,其特征在于:包括有用于固定黑板(100)的固定安装架(1),固定安装架(1)的上端部于黑板(100)的前端侧装设有黑板自动擦拭清洁组件,黑板自动擦拭清洁组件包括有活动安装架(2),活动安装架(2)包括有呈竖向布置的安装架竖板(21),安装架竖板(21)的上端部螺装有呈水平横向布置的上端安装...
全自动磁吸附黑板擦机器人主要包含行走、吸附、驱动控制、擦拭四大系统。该机器人采用间隙永磁的吸附方式,通过交替N-S极永磁体布置实现磁路耦合,为机器人提供爬壁吸附力。 电机驱动机器人轮式移动机构,使机器人在黑板上运动。机器人移动时,由安装于底盘下的擦拭系统完成擦拭黑板的任务。 二、设计过程 1.行走系统 行走...
自动擦黑板机器人的设计与制作摘要:本文介绍了一种结构简单但性能优良的自动擦黑板机器人。在黑板横方向的两侧铺设轨道,上侧配置一台可左右移动的电机,中间由一条滑轨相连。在滑轨上装设一台可上下移动的电机,并带有黑板擦,黑板擦可通过蜗轮蜗杆结构调节与黑板之间的高度,通过遥控器控制机器人使其达到指定位置并进行...
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本实用新型公开了一种全自动磁吸附擦黑板机器人,包括底座和设置在底座上并用于机器人整体行走的行走系统,还包括设置在底座上用于吸附于铁质黑板上的磁吸附单元和用于对黑板擦拭除尘的擦拭装置;行走系统包括行走轮和行走控制系统,行走轮设置至少一个,行走控制系统包括驱动电机,与驱动电机信号连接的控制器和为驱动电机供电...
介绍了一种结构简单但性能优良的自动擦黑板机器人.在黑板横方向的两侧铺设轨道,上侧配置一台可左右移动的电机,中间由一条滑轨相连.在滑轨上装设一台可上下移动的电机,并带有黑板擦,黑板擦可通过蜗轮蜗杆结构调节与黑板之间的高度,通过遥控器控制机器人使其达到指定位置并进行擦拭,或者通过矩阵遍历的方式擦拭整个黑板....
为了解决上述问题,本文基于STM32设计一种吸附式自动擦黑板机器人,可将其吸附在黑板上,机器人会按设定的路线移动清扫黑板上的字迹,并将粉尘吸进储尘盒中,比传统擦拭方法更加有效,擦拭效率和效果显著提高,从而提高课堂效率和保证师生健康[2]。 总体设计框图如图1所示,采用STM32作为主控芯片,由电机驱动、探测传感器等八...
介绍了一种结构简单但性能优良的自动擦黑板机器人.在黑板横方向的两侧铺设轨道,上侧配置一台可左右移动的电机,中间由一条滑轨相连.在滑轨上装设一台可上下移动的电机,并带有黑板擦,黑板擦可通过蜗轮蜗杆结构调节与黑板之间的高度,通过遥控器控制机器人使其达到指定位置并进行擦拭,或者通过矩阵遍历的方式擦拭整个黑板....