使用UG8.5软件对鱼尾摆动机构进行参数化建模和运动仿真,主要研究连杆转向机构的运动动态,实现旋转运动转化成摆动状态,注意运动副的设置,欢迎下载学习。
鱼尾摆动机构,模型为sw 2016设计,带参数,模型为装配文件,由多节零件,和马达装配组成。在马达的作用下可以实现摆动运动,模型鱼尾部的摆动动作,模型仅供参考,欢迎需要的朋友下载。
摘要 本发明提供一种仿鱼尾的二自由度摆动柔性并联机构。本发明主要包括躯干、尾部两大部分,在仿生鱼的尾部用柔性机构代替多刚体串联机构,该柔性机构由若干柔性连杆组成,利用铰链链接,利用两根带有直线驱动的驱动装置进行驱动,直线驱动装置运动时,利用柔性杆的变形,使整个机构呈现鱼尾的摆动运动。而柔性杆的双层结构与两...
因此为了更好更逼真地模仿鱼的柔性游动姿态,需要发明一种模仿鱼尾协调摆动的机器鱼,在前人所作中,中国专利(申请号01219339)由软质连接体相互密封连接骨架,骨架间由舵机操纵、连接;北京航空航天大学机器人所研制的仿鳗鲡波动推动的机器鱼,依靠身体的波动实现行进;中国专利(cn1256259c)利用驱动电机带动钢丝分别带动鱼尾与...
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