使用UG8.5软件对鱼尾摆动机构进行参数化建模和运动仿真,主要研究连杆转向机构的运动动态,实现旋转运动转化成摆动状态,注意运动副的设置,欢迎下载学习。
Catia CAXA MasterCAM imageware 沐风众包 发布任务 做设计 设计师 沐风工具箱 行业资料 悦读 论坛 DIY QQ群 鱼尾摆动机构 鱼尾摆动机构等测视图 鱼尾摆动机构侧面细节 零件建模细节 连接件建模细节 鱼尾摆动机构 by myf 在线客服 鱼尾摆动机构,模型为sw 2016设计,带参数,模型为装配文件,由多节零件,和马达装配组成。
因此为了更好更逼真地模仿鱼的柔性游动姿态,需要发明一种模仿鱼尾协调摆动的机器鱼,在前人所作中,中国专利(申请号01219339)由软质连接体相互密封连接骨架,骨架间由舵机操纵、连接;北京航空航天大学机器人所研制的仿鳗鲡波动推动的机器鱼,依靠身体的波动实现行进;中国专利(cn1256259c)利用驱动电机带动钢丝分别带动鱼尾与...
百度爱采购为您找到海量最新的防鱼尾摆动机构产品的详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息,您还可以免费查询、发布询价信息等。
摘要 本发明公开了一种具有换轴门式机构的凸轮绳驱动机器鱼尾摆动装置,该装置包括可换轴门式机构、A门框、B门框、盘型凸轮驱动机构、弹簧、拉绳;可换轴门式机构的一侧安装有A门框,可换轴门式机构的另一侧安装有B门框,弹簧和拉绳安装在第一门的两侧。在直流电机驱动盘型凸轮转动的情况下,盘型凸轮的凸缘轮廓与...
摘要 本发明提供一种仿鱼尾的二自由度摆动柔性并联机构。本发明主要包括躯干、尾部两大部分,在仿生鱼的尾部用柔性机构代替多刚体串联机构,该柔性机构由若干柔性连杆组成,利用铰链链接,利用两根带有直线驱动的驱动装置进行驱动,直线驱动装置运动时,利用柔性杆的变形,使整个机构呈现鱼尾的摆动运动。而柔性杆的双层结构与两...
图1是本发明一种仿鱼尾的二自由度摆动柔性并联机构的整体外形图。 图2是本发明一种仿鱼尾的二自由度摆动柔性并联机构的尾部去掉蒙皮后的骨架图。 图3是本发明一种仿鱼尾的二自由度摆动柔性并联机构的尾部骨架图的俯视图以及驱动方式。 图4是本发明一种仿鱼尾的二自由度摆动柔性并联机构的尾部整体向上摆动时尾部骨...