图8. SLM2184S 的驱动灌电流上升速度, 负载电容100nFCH1: 驱动输人; CH2: 驱动输出; CH4: 驱动灌电流 图9. SLM2184S 的驱动上升速度,负载电容1nFCH1: 驱动输人; CH2: 驱动输出; CH4: 驱动源电流 图10. SLM2184S 的驱动上升速度, 负载电容1nFCH2: 驱动输出 图11. SLM2184S 的驱动下降速度,负载电容1n...
因此,在负载电容(比如MOSFET的输入电容)较小的时候,SLM2184S的驱动速度并不比IR2184S的驱动速度慢。如在1nF的负载电容下,两者的驱动速度基本一致。只有当负载电容较大的时候,如在3.3nF的情况下,SLM2184S的驱动速度才会比IR2184S慢。 实测 SLM2184S vs IR2184S 驱动测试对比 图5~图16: 实测SLM2184S的驱动电流...
衡量驱动能力的主要指标:驱动电流和驱动速度 衡量一个驱动芯片驱动能力的指标主要有两项:驱动电流和驱动的上升、下降时间。这两项参数在一般驱动芯片规格书中都有标注。而在实际应用中,工程师往往只关注驱动电流而忽视上升、下降时间这一参数。事实上,驱动的上升、下降时间这个指标也同样重要,有时甚至比驱动电流这个指标...
1. 首先,关闭伺服控制器电源,然后按住控制器上的"MODE"键不放,打开电源,保持"MODE"键按住,伺服控制器进入参数编辑模式。 2. 在编辑模式中,修改伺服驱动的速度控制参数。进入速度控制参数的编辑界面,根据需要的速度值调整对应的参数数值。 3. 完成调节之后,按下"MODE"键保存参数设置。此时...
下载工具可以有效地提高下载速度，推荐使用IDM等专业下载工具进行驱动下载。选择合适的下载时间段（时间段）在深夜或者早晨等网络流量较少的时间段进行驱动下载，可以避免高峰时段的网络拥堵，提升下载速度。更换浏览器（浏览器）有些浏览器对下载速度的支持更好，可以尝试使用Chrome、火狐等浏览器进行驱动下载。
有些三菱驱动器的控制面板上也配有模式选择按钮,可以用来调整驱动器速度。 1. 打开控制面板,找到模式选择按钮。 2. 按照说明书中的指引,将模式选择按钮调整到相应的模式。 3. 根据实际需要,按照说明书中的要求,进一步进行速度的调整。 4. 调整完毕后,确认设置,并将模式选择按钮归位。 需要注意的是,三菱...
PLC 与驱动之间的循环/非循环通信功能库(S7-300/400 PLC Drive_Lib)最常用的五个功能块如下: SINA_FB (FB283) :用于控制 SINAMICS驱动的速度、定位控制,来源于之前的Step7功能块,可采用110或111报文。 SINA_POS(FB284):实现SINAMICS 驱动器的基本定位控制,基于报文111。
在速度模式下,当负载过大且加减速度比较大时,速度环可能会输出一个较大的电流指令。如果超过伺服驱动器允许的最大值,导致电流环输出能力饱和,就会进行电流指令最大值限制。这样驱动器就达不到预期的输出转矩,导致实际速度响应跟不上速度指令的变化。 图4 实际速度波形比较 ...
在进行参数调整之前,需要确认安川伺服驱动器连接并工作正常。然后按照以下步骤进行速度参数调整: 1.在操作面板上进入“参数设置”的菜单栏。 2.选择“速度控制参数”选项,进入到相关参数的设置页面。 3.设置速度区间,即设置驱动器的最大转速和最小转速范围。 4.设置加速减速时间,...
采用PI控制时,速度环的开环传递函数伯德图为: 速度开环伯德图 其中两个转折频率分别为: \omega_{1}=\frac{1}{\tau}=k_{i_{spd}}\\\omega_{2}=\frac{1}{T_{1}}\\速度环PI的积分时间常数\tau为: \tau=\frac{1}{k_{i_{spd}}}(s)\\积分时间\tau和延时时间T_{1}分别影响开环传递函数的...