图8. SLM2184S 的驱动灌电流上升速度, 负载电容100nFCH1: 驱动输人; CH2: 驱动输出; CH4: 驱动灌电流 图9. SLM2184S 的驱动上升速度,负载电容1nFCH1: 驱动输人; CH2: 驱动输出; CH4: 驱动源电流 图10. SLM2184S 的驱动上升速度, 负载电容1nFCH2: 驱动输出 图11. SLM2184S 的驱动下降速度,负载电容1n...
在进行参数调整之前,需要确认安川伺服驱动器连接并工作正常。然后按照以下步骤进行速度参数调整: 1.在操作面板上进入“参数设置”的菜单栏。 2.选择“速度控制参数”选项,进入到相关参数的设置页面。 3.设置速度区间,即设置驱动器的最大转速和最小转速范围。 4.设置加速减速时间,...
因此,在负载电容(比如MOSFET的输入电容)较小的时候,SLM2184S的驱动速度并不比IR2184S的驱动速度慢。如在1nF的负载电容下,两者的驱动速度基本一致。只有当负载电容较大的时候,如在3.3nF的情况下,SLM2184S的驱动速度才会比IR2184S慢。 实测 SLM2184S vs IR2184S 驱动测试对比 图5~图16: 实测SLM2184S的驱动电流...
在对安川伺服驱动器进行速度控制调试时,一般需要先选择速度模式,然后设置好速度命令,在逐步调整增益、积分时间和微分时间等参数,直到伺服电机输出的转速能够达到预期并保持稳定。同时,还可以适当调整速度前馈和速度限制参数以优化控制效果。 2.注意事项 在进行安川伺服电机的速度控制调试时,需要注意以下几点:...
下载工具可以有效地提高下载速度，推荐使用IDM等专业下载工具进行驱动下载。选择合适的下载时间段（时间段）在深夜或者早晨等网络流量较少的时间段进行驱动下载，可以避免高峰时段的网络拥堵，提升下载速度。更换浏览器（浏览器）有些浏览器对下载速度的支持更好，可以尝试使用Chrome、火狐等浏览器进行驱动下载。
PLC 与驱动之间的循环/非循环通信功能库(S7-300/400 PLC Drive_Lib)最常用的五个功能块如下: SINA_FB (FB283) :用于控制 SINAMICS驱动的速度、定位控制,来源于之前的Step7功能块,可采用110或111报文。 SINA_POS(FB284):实现SINAMICS 驱动器的基本定位控制,基于报文111。
一、驱动器速度偏差过大的原因 1.驱动器参数设置错误:驱动器中的参数设置不正确,比如输出频率或速度比例系数等设置错误,会导致驱动器实际速度偏离设定值。 2.机械设备故障:机械设备中的传动机构损坏或老化等原因,会导致驱动器的实际转速与设定转速之间存在较大的偏差。 3....
在速度模式下,当负载过大且加减速度比较大时,速度环可能会输出一个较大的电流指令。如果超过伺服驱动器允许的最大值,导致电流环输出能力饱和,就会进行电流指令最大值限制。这样驱动器就达不到预期的输出转矩,导致实际速度响应跟不上速度指令的变化。 图4 实际速度波形比较 ...
在调节伺服驱动器的自动速度时,设置合适的速度曲线可以提高控制精度和稳定性。 具体步骤如下: 1. 在驱动器的参数设置中,找到速度曲线设置。 2. 设置所需的速度曲线以符合机器所需的运动状态。 3. 如果需要调整,请通过试验找到合适的速度曲线。 五、总结 汇川伺服驱动器自...
1.2 速度环数学模型和控制参数推导 速度环控制框图 速度环的开环传递函数为: GOspd=kpspd(1+kispds)⋅1T1s+1⋅KTJs式中,KT为转矩系数,T1是电流环与速度环延时环节合并后的延时时间。 转矩系数KT为: KT=32Pn(Ψf+(Ld−Lq)id) 采用PI控制时,速度环的开环传递函数伯德图为: ...