改进了一类具有饱和发生率和不具有常态预防的饱和治疗函数的传染病模型,改进后的模型具有常态预防能力,更能反映真实的传染病防治情况,所得结论更具一般性.利用定性理论和稳定性分析,研究了模型的平衡点个数、平衡点的稳定性以及后向分支问题.研究发现:模型最多存在4个平衡点;当基本再生数小于1时,若饱和治疗率较小,...
饱和函数,我猜,例如sigmoid函数,只有在接近零的位置,导数变化大,在远离零的位置,函数值趋近于0或1...
饱和非线性的描述函数 (2)设非线性环节的输出是对称奇函数,则式(3)中的偶次项等于零,上式可简 y(t)(BksinkωtCkcoskωt)k1 k1,3,5,上式表明,非线性环节的输出量含有高次谐波。(4)(3)设系统的线性部分具有低通滤波器特性。于是对整个系统来说,高次谐波可以忽略。这样式(4)可进一步简化为 y(t...
一般科学技术 基于新型饱和函数法的反馈线性化的 全局滑模控制 杨永浩张胜修张超朱瑞奇 (第二炮兵工程大学304教研室,西安710025) 摘要针对常见的二阶非线性系统模型,提出了一种基于新型饱和函数法的全局滑模控制。在常规的反馈线性化滑模变 结构控制中引入全局滑模控制和新型饱和函数,通过设计一种动态非线性滑模面消除了...
习题7-5 设含饱和特性的非线性系统如图7-7所示 已知饱和非线性的描述函数为1(A)=(2k)/π ,其7人(n0中参数a=1.k=2.A≥a试应用描述11+1)
饱和非线性的描述函数 §7-2描述函数法 一、描述函数的基本概念 非线性系统的结构图如图所示。图中G(s)为线性部分的传递函数,N为非线性元件。(1)设非线性环节N的输出量只和输入量有关,即y=f(x)。设输入为:x(t)Asint (1)(2)非线性环节的输出为:y(t)f(Asinωt)利用富氏级数展开...
(20分)某非线性系统如图3所示,,饱和特性的描述函数为;;Y=(M_1)/(U_1);只有死区的继电器特性的描述函数(1)试分析系统的稳固性;(2)求出系统极限环的振幅和频率。图 3 相关知识点: 试题来源: 解析 系统矩阵(ⅱ)由于A为约当阵,且不同特点值对应不同的约当块。因此要使可控,需知足;要使可观测,需知足...
6.某非线性系统如图a所示,h=h2=1,M1=M2=2,饱和特性的描述函数为N1(A)√1-()其死区继电器特性的描述函数为N2(A)=4M其中a-h2,M=M2(1)试分析该系统的稳定性;(2)求出系统极限环的振幅和频率1081图 相关知识点: 试题来源: 解析 【答案】由图a可见,两非线性环节串联后的非线性特性仍是死区继电特性,...
已知饱和非线性环节的描述函数为 [图] 试利用叠加非线... 已知饱和非线性环节的描述函数为 试利用叠加非线性特性描述函数的计算方法,确定图示两种非线性的描述函数。 1. 死区饱和非线性(两个饱和非线性的差); 2. 变增益饱和非线性(饱和非线性与死区饱和非线性的和)。 暂无答案...