一般科学技术 基于新型饱和函数法的反馈线性化的 全局滑模控制 杨永浩张胜修张超朱瑞奇 (第二炮兵工程大学304教研室,西安710025) 摘要针对常见的二阶非线性系统模型,提出了一种基于新型饱和函数法的全局滑模控制。在常规的反馈线性化滑模变 结构控制中引入全局滑模控制和新型饱和函数,通过设计一种动态非线性滑模面消除了...
为减小模糊逻辑系统的逼近误差,本文引入指数饱和函数项对一类未知非线性系统进行间接自适应模糊控制.直接用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,基于广义误差对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调整,并用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内,而且通过适当减小控制器中设计参数,...
基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制
为减小模糊逻辑系统的逼近误 差,引入指数饱和函数项对一类未知非线性系统进行间接自适应模糊控制.直接用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,基于广义误差对模糊逻辑系统中的未知参数进 行自适应调整,并用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内,而且通过适当减小控制器中设计参数...