根据校正前的飞行器控制系统的开环传递函数,在MATLAB中绘制出校正前的波特图,如图2-1所示。 绘制校正前伯特图的MATLAB源程序如下: num=693000; den=[1,361.2,0]; %校正前系统参数 bode(num,den); %绘制伯特图 grid; 2.2校正前系统的奈奎斯特曲线 根据校正前的飞行器控制系统的开环传递函数,在MATLAB中绘制出...
2、系统的性能指标飞行器控制系统的开环传递函数控制系统性能指标为调节时间,单位斜坡输入的稳态误差,相角裕度大于85度。1.2参数分析 由系统开环传递函数可以求得:令= 所以开环传递函数:稳态误差为:可得,。所以,取。开环传递函数稳态误差 可得:又因为=361.2比较可知,不满足题意,因此要加入一定的性能改善环节。2系统...
《自动控制原理》课程设计-飞行器控制系统设计1搜索 目录1 飞行器控制系统的设计过程 ... 1 1 . 1 飞行器控制系统的性能指标 ... 1 1 . 2 参数分析 ...
飞行器控制系统的开环传递函数为: 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1. 分别用时域和频域方法设计该系统的控制器。 控制系统的时域性能指标为: 最大超调量5% 控制系统的频域性能指标为: 相位裕量大于
【摘要】“航空发动机控制原理”课程是飞行器动力工程专业的核心主干课程。以“航空发动机控制原理”课程为例，系统地探讨了“新工科”及大类通识教育背景下，线上与线下、课内与课外的融合式教学方法在工科非热门专业核心课程教学过程中的探索，供相关专业课程建设参考。【关键词】线上与线下；混合式教学；教学改革；...
目录1飞行器控制系统的设计过程11,1飞行器控制系统的性能指标11,2参数分析12系统校正前的稳定情况32,1校正前系统的伯特图32,2校正前系统的奈奎斯特曲线32,3校正前系统的单位阶跃响应曲线52,4校正前系统的相关参数52,4,1
收集的MIT教学资料，《最优控制原理》课程。里面教学材料感觉挺全的，大家有做相关内容的可以参考下 ...
2、系统的性能指标飞行器控制系统的开环传递函数控制系统性能指标为调节时间,单位斜坡输入的稳态误差,相角裕度大于85度。1.2参数分析 由系统开环传递函数可以求得:令= 所以开环传递函数:稳态误差为:可得,。所以,取。开环传递函数稳态误差 可得:又因为=361.2比较可知,不满足题意,因此要加入一定的性能改善环节。2系统...
飞行器控制系统设计1飞行器控制系统的设计过程飞行器控制系统的开环传递函数控制系统性能指标为调节时间,单位斜坡输入的稳态误差,相角裕度大于85度。 由系统开环传递函数可以求得:令= 所以开环传递函数:稳态误差为:可得,。所以,取。开环传递函数稳态误差 可得:又因为=比较可知,不满足题意,因此要加入一定的性能改善...
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 1 课程设计任务书 学生姓名:专业班级:电气0902 指导教师:工作单位:武汉理工大学 题目:飞行器控制系统设计 初始条件: 飞行器控制系统的开环传递函数为: )2.361( 4500 )( ss K sG 要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写 等具体要求) 1....