举个具体例子可以是这样:底层控制负责接收制导层面给出的运动学期望控制指令(期望速度、期望角速度),将具体的期望指令输出到作动器的控制指令(舵偏角、电机)。 1.4. 小结 飞行器的导航、制导、控制系统分工较为明确: 导航解决的问题是“我在哪儿?”制导解决的问题是“我往哪走,根据方向走多大的步子?”控制解决的...
《飞行器导航、制导与控制技术实验》教学大纲 （学分1，学时24）一、课程说明 本课程是飞行器设计与工程专业本科生的实践课程之一。本课程配合必修课《空气动力学》、《电子技术》、《空间飞行器动力学》、《Matlab程序设计》、《空间飞行器导航、制导与控制》和《自动控制原理》，旨在使学生了解飞行器导航、制导与...
飞行器导航、制导与控制 李 李平、韩 平、韩波 波 第一讲 第一讲 绪 绪论 论 要 要点 点 �� 何为导航、制导与控制 何为导航、制导与控制 �� 导航、制导与控制的分类 导航、制导与控制的分类 �� 导航、制导与控制系统构成 导航、制导与控制系统构成 ...
制导导航自动变轨飞行器控制自动变轨飞行器(ATV)是欧洲为阿尔法国际空间站的在轨补给任务而设计的一种后勤变轨飞行器,在ATV设计中难度最大的要求是与载人空间站的自主的轨交会能力,ATV是欧洲研制的第一个具有这种能力的飞行器。目前,ATV正处于研制计划的B阶段。包括详细设计和首飞模型结构研制的C/D阶段计划于1997年...
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首先，导航是提供飞行器位置和方向引导，通过传感器信息解算飞行器状态，如位置、速度和姿态角。制导则侧重于引导飞行器按照预定路径飞行，包括轨迹确定与决策方向。而控制，特别是底层控制，主要负责将制导层的指令转化为实际动作，如调整舵偏角和电机输出。随着技术进步，传统的导航、制导和控制架构已扩展为...
《空间飞行器导航制导与控制》是2019年8月哈尔滨工业大学出版社出版的图书，作者是荆武兴、高长生。内容简介 本书系统地介绍了空间飞行器动力学及导航、制导与控制的基本理论，从牛顿力学原理出发，论述了多摄动源情况下的空间飞行器绝对轨道动力学方程和相对轨道动力学方程;介绍了地球引力摄动下的轨道几何演化规律、摄动...
飞行器导航制导与控制技术 中国自动化学会青年学术年会(YAC)是由中国自动化学会主办、中国自动化学会青年工作委员会组织召开的全国性年度学术会议,至今已成功举办39届。中国科协于2018年首次发布《重要学术会议指南》以来,YAC已经连续7年入选指南。第...
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