聚焦到飞行器控制系统中的导航功能,更多的是指在飞行器飞行过程中,根据各项传感器信息,使用导航算法(平滑、滤波、预测),解算出在某一个坐标系下飞行器的位置、速度等信息;必要时还需要获得姿态角、角速度等其他状态信息。 1.2. 制导(Guidance) 飞行器的制导是指导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道的技术和...
《国之重器出版工程空间飞行器导航制导与控制》作者:哈尔滨工业大学出版社,出版社:2019年8月 第1版,ISBN:98.00。本书系统地介绍了空间飞行器动力学及导航、制导与控制的基本理论,从牛顿力学原理出发,论述了多摄动源情况
《空间飞行器导航制导与控制》是2019年8月哈尔滨工业大学出版社出版的图书，作者是荆武兴、高长生。内容简介 本书系统地介绍了空间飞行器动力学及导航、制导与控制的基本理论，从牛顿力学原理出发，论述了多摄动源情况下的空间飞行器绝对轨道动力学方程和相对轨道动力学方程;介绍了地球引力摄动下的轨道几何演化规律、摄动...
当当网图书频道在线销售正版《飞行器导航、制导与控制技术》,作者:郭建国 等编著,出版社:国防工业出版社。最新《飞行器导航、制导与控制技术》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《飞行器导航、制导与控制技术》,就上当当网。
飞行器导航、制导与控制系统构成2 什么是飞行器控制律 飞行器控制律一般也称为飞行控制算法。飞行控制原理：根据飞行器的姿态、位置误 差，经过控制率（控制算法）运算，产生控制命令驱动执行机构（发动机、舵面）动作，最终减小或消除误差，达到期望的飞行状态。控制律是飞行控制系统的核心构件。也是设计者较为容易掌控...
《飞行器导航、制导与控制技术实验》教学大纲(本科).pdf,本科教学大纲 《飞行器导航、制导与控制技术实验》教学大纲 (学分 1,学时 24) 一、课程说明 本课程是飞行器设计与工程专业本科生的实践课程之 。本课程配合必修课 《空气动力 学》、 《电子技术》、 《空间飞行
首先，导航是提供飞行器位置和方向引导，通过传感器信息解算飞行器状态，如位置、速度和姿态角。制导则侧重于引导飞行器按照预定路径飞行，包括轨迹确定与决策方向。而控制，特别是底层控制，主要负责将制导层的指令转化为实际动作，如调整舵偏角和电机输出。随着技术进步，传统的导航、制导和控制架构已扩展为...
1、1,典型飞行控制规律分析,李平,08.10.20,2,飞行器控制律设计面临的问题,飞行动力学过程严重非线性; 飞行器动力学模型失配(不确定性); 飞行器多控制回路关联耦合严重; 飞行环境变化干扰严重; 飞行品质要求提高。,3,典型飞行控制规律,PID控制 基本反馈控制算法 解耦控制 解决多变量耦合问题 多模型控制 解决非线性...
航天飞行器导航、制导与控制研究航天飞行器导航技术发展现状及未来趋势航天飞行器制导技术的研究进展与应用航天飞行器控制技术的设计与实现方法航天飞行器导航、制导与控制一体化技术航天飞行器智能导航、制导与控制技术航天飞行器高精度导航、制导与控制技术航天飞行器自主导航、制导与控制技术航天飞行器网络化导航、制导与...