聚焦到飞行器控制系统中的导航功能,更多的是指在飞行器飞行过程中,根据各项传感器信息,使用导航算法(平滑、滤波、预测),解算出在某一个坐标系下飞行器的位置、速度等信息;必要时还需要获得姿态角、角速度等其他状态信息。 1.2. 制导(Guidance) 飞行器的制导是指导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道的技术和...
首先，导航是提供飞行器位置和方向引导，通过传感器信息解算飞行器状态，如位置、速度和姿态角。制导则侧重于引导飞行器按照预定路径飞行，包括轨迹确定与决策方向。而控制，特别是底层控制，主要负责将制导层的指令转化为实际动作，如调整舵偏角和电机输出。随着技术进步，传统的导航、制导和控制架构已扩展为感...
飞行器导航、制导与控制系统构成2 什么是飞行器控制律 飞行器控制律一般也称为飞行控制算法。飞行控制原理：根据飞行器的姿态、位置误 差，经过控制率（控制算法）运算，产生控制命令驱动执行机构（发动机、舵面）动作，最终减小或消除误差，达到期望的飞行状态。控制律是飞行控制系统的核心构件。也是设计者较为容易掌控...
飞行器导航制导与控制技术 中国自动化学会青年学术年会(YAC)是由中国自动化学会主办、中国自动化学会青年工作委员会组织召开的全国性年度学术会议,至今已成功举办39届。中国科协于2018年首次发布《重要学术会议指南》以来,YAC已经连续7年入选指南。第...
《空间飞行器导航制导与控制》是2019年8月哈尔滨工业大学出版社出版的图书，作者是荆武兴、高长生。内容简介 本书系统地介绍了空间飞行器动力学及导航、制导与控制的基本理论，从牛顿力学原理出发，论述了多摄动源情况下的空间飞行器绝对轨道动力学方程和相对轨道动力学方程;介绍了地球引力摄动下的轨道几何演化规律、摄动...
飞行器导航、制导与控制 李 李平、韩 平、韩波 波 第一讲 第一讲 绪 绪论 论 要 要点 点 �� 何为导航、制导与控制 何为导航、制导与控制 �� 导航、制导与控制的分类 导航、制导与控制的分类 �� 导航、制导与控制系统构成 导航、制导与控制系统构成 ...
飞行器控制律设计面临的问题 飞行动力学过程严重非线性；飞行器动力学模型失配（不确定性）；飞行器多控制回路关联耦合严重；飞行环境变化干扰严重；飞行品质要求提高。2 典型飞行控制规律 PID控制——基本反馈控制算法解耦控制——解决多变量耦合问题多模型控制——解决非线性问题鲁棒与预测控制——解决模型不确定 性问题...
1.学习飞行器导航、制导与控制系统的基本组成原理和基本概念，了解ACE-1型导航、制导与控制系统实验装置，掌握建立飞行器导航、制导与控制系统的能力（对应毕业要求：1-③）；2.通过惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理、导航综合原理以及半实物仿真实验原理，在组件、系统和试验评估三个层次上展开实验，逐渐提高...
当当豪逸图书专营店在线销售正版《全新正版图书 空间飞行器导航:制导与控制/国之重器出版工程荆武兴哈尔滨工业大学出版社9787560372204大国映画图书专营店》。最新《全新正版图书 空间飞行器导航:制导与控制/国之重器出版工程荆武兴哈尔滨工业大学出版社9787560372204大国映