这种方法是通过引入非连续时间变化,破坏传统控制变化规律的做法,从而改变系统的状态。这种控制方法利用的是混沌现象。混沌现象是指在一定的条件下,一些非线性系统出现无规律的、周期性的、非周期性的运动状态。通过改变控制系统的输入信号,使得系统进入到混沌状态,从而得到期望的控制效果。 (2)时变动态控制方法 时变...
1-10线性非线性判断,时变和定常系统判断#控制工程 #考研 #自动化考研 #知识分享 #自动控制原理 - 起点自动化考研于20220920发布在抖音,已经收获了8219个喜欢,来抖音,记录美好生活!
鲁棒性分析是指对于非线性时变系统,通过对系统内变量、外部干扰、模型误差等因素进行综合分析,提高系统稳定性、鲁棒性和抗干扰能力的方法。鲁棒性分析时还需要考虑系统的变化特性,是通过建立合适的模型来确定变化特性,对系统进行统计分析。 三、鲁棒性控制的方法 鲁棒性控制是指对鲁棒性分析结果进行整合,通过采用不同的...
因此,了解非线性时变系统的动力学建模与控制策略优化具有重要的理论意义和实际应用价值。 动力学建模是研究非线性系统的关键步骤。非线性时变系统在任意给定时刻的状态与前一时刻的状态、输入、外部干扰之间存在着复杂的联系。因此,准确建立非线性时变系统的数学模型是非常具有挑战性的任务。常用的动力学建模方法包括经验...
浙江工业大学硕士学位论文基于时变神经网络的非线性时变系统迭代学习辨识与控制摘要神经网络凭借自身内在的强逼近能力,广泛应用于非线性系统辨识与控制。常规神经网络权重往往为常值,采用积分学习律调整网络权值。时变神经网络拥有时变权值,当网络结构确定后,网络权重的训练便成为时变神经网络能否成功应用的关键。迭代学习控...
发展了不确定非线性系统的时变和不连续控制方法,解决了几类更一般的非线性系统的反馈镇定问题,本质上放宽了对系统的假设.首先,本文研究了一类不确定时变非线性系统的全局输出反馈镇定问题.系统的显著特征为未知的控制系数和增长率为本质时变的和多项式输出的不可测状态增长,因而与现有文献相比,系统包含强非线性、严重...
迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足 全局Lipschitz连续条件的要求.以反推设计(Backstepping)方法设 计控制器,为使得虚拟控制项可导,引入一级数收敛序列;将时变参数展 开为有限项多项式形式,在控制器设计中采取双曲正切函数处理余项对 于系统跟踪性能的影响.理论分析表明,闭环系统所有信号有界,并能够 实现系统输出...
非线性参数化时变时滞系统自适应迭代学习控制
针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定,模型不确定定义为一个扩张状态,并将非线性时变系统映射为未知线性系统;然后使用自耦PID控制方法构造了一个闭环系统;最后在复频域分析了闭环系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.理论分析与仿真结果都表明了本文控制方法具有...