【内容简介】考虑了一类具有不确定时变参数的非线性系统的基于事件的自适应规定时间控制问题。不确定时变参数的存在使得所讨论的系统与规定时间稳定化或事件触发控制中的系统本质上不同。此外,现有的规定时间控制方法需要实时连续控制输入。为此,通过巧妙利用关键缩放技术
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这种方法是通过引入非连续时间变化,破坏传统控制变化规律的做法,从而改变系统的状态。这种控制方法利用的是混沌现象。混沌现象是指在一定的条件下,一些非线性系统出现无规律的、周期性的、非周期性的运动状态。通过改变控制系统的输入信号,使得系统进入到混沌状态,从而得到期望的控制效果。 (2)时变动态控制方法 时变...
1、本发明的目的是解决现有技术中的问题,而提出的一种时变参数化带有扩展时变约束的非线性系统动态面控制及仿真方法。 2、一种时变参数化带有扩展时变约束的非线性系统动态面控制及仿真方法,目标是设计基于改进的动态面控制器,使得系统输出可以跟踪预期轨迹良好且所有状态都不违反预定义的约束条件,所有信号均为半全局...
非线性系统的间歇控制及其在保密通信中的应用问题,提出了一种间歇 控制策略,理论上分析了其正确性,并且给出一个定理来确定控制器的 相关参数。根据提出的定理,设计出间歇控制器使得两个含有时变时滞 的Chua电路指数达到同步。将该方法应用到混沌保密通信中,在两个系 ...
鲁棒性分析是指对于非线性时变系统,通过对系统内变量、外部干扰、模型误差等因素进行综合分析,提高系统稳定性、鲁棒性和抗干扰能力的方法。鲁棒性分析时还需要考虑系统的变化特性,是通过建立合适的模型来确定变化特性,对系统进行统计分析。 三、鲁棒性控制的方法 鲁棒性控制是指对鲁棒性分析结果进行整合,通过采用不同的...
研究了状态约束下多输入多输出不确定非线性系统的自适应有限时间事件触发控制问题。为防止系统状态违反非对称时变约束,建立tan型非线性映射函数,将所考虑的系统转化为等价无约束系统。在虚拟控制信号中引入光滑切换函数,以避免传统有限时间动态...
本文研究了带有延迟非对称时变(DATV)输出约束的事件触发自适应神经网络(NN)跟踪控制问题。为了处理DATV输出约束,首先建立了一个非对称时变障碍李亚普诺夫函数(ATBLF),以简化系统的稳定性分析和控制器构造。其次,引入误差转移函数构造事件触...
时变时滞非线性系统的间歇控制