首先是早期的简单模拟雷达,距离是在操作员的显示器(A显)上测量的,脉冲信号发射后,阴极射线管的电子束开始扫掠阴极射线管的表面,以恒定的速率通过中间脉冲期(每次扫掠称为测距扫描,电子束跟踪的线叫做距离迹线),当目标回波被接收时,电子束会偏斜,从而在距离迹线上出现一个尖头脉冲,从迹线起点到尖头脉冲的距离就对应...
对于一款250m@10%探测能力的1550nm激光雷达来说,不是说250m外10%的被测物体全都探测不到,而是指原本要返回100个点云,现在仅返回了1个点云,考虑到ToF激光雷达的信噪比,这样的点还是归类为噪点滤掉比较好。 而对于1550nm FMCW激光雷达来说,虽然仅返回了一个点云,但是此点云带有速度信息且考虑到FMCW激光雷达信噪...
图1 雷达测距原理 雷达测角 哪怕是千年古树,树冠虽大,但树干永远是最初的基础与成长的源头。不管通过雷达测距,虽然能够得到目标和雷达站之间的距离,但是如果不通过测角来确定出具体方位,目标就仿佛是修炼了鬼影神功的东瀛忍者,能以该距离为半径,360°全方位变换出无数个影分身迷惑住雷达站。对待这种难缠的敌人,就...
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激光雷达传感器 常见的激光雷达主要有三角测距和TOF两大类型。 1.三角测距 测量原理 如图所示,为三角测距激光雷达的原理图。首先激光发射器(Laser)发射激光,打到物体(Object)表面时,将反射至CMOS相机处,经过相机焦点与图像交于 X 1 X_1 X1。 经过相机焦点O做激光的平行线交相机成像于 X 2 X_2 X2处...
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在雷达方面,俄罗斯的成就说得上优秀。据相关资料显示目前俄罗斯最先进的雷达是沃罗涅日-DM雷达，它的最远测距是6000公里，足足比美国的海基X波段雷达系统远了1000公里。也难怪美国不会去轻易招惹俄罗斯了。最后再来说一说中国。虽然我们只经历了几十年的集中发展，但是如今的中国依旧拥有能够超越世界上绝大多数国家的能力...
对于市面上的主流激光雷达,主要是用于环境探测、地图构建,按技术路线可分为:三角测距激光雷达,TOF激光雷达。 三角测距激光雷达原理 三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD 接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照...
雷达测距 根据雷达原理,被测目标会把接收到的电磁波反射回雷达,不过反射回来的电磁波肯定和发射出去时的电磁波变得有点不一样了。就好比我们小时候如果干干净净的出门,但裹着满身泥巴回家,父母就会判断我们在地上打滚了,如果回家时间太晚,那就很可能是跑到更远的隔壁村了。同样的,通过对比原始的雷达发射脉冲和回波...