对于一款250m@10%探测能力的1550nm激光雷达来说,不是说250m外10%的被测物体全都探测不到,而是指原本要返回100个点云,现在仅返回了1个点云,考虑到ToF激光雷达的信噪比,这样的点还是归类为噪点滤掉比较好。 而对于1550nm FMCW激光雷达来说,虽然仅返回了一个点云,但是此点云带有速度信息且考虑到FMCW激光雷达信噪...
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一般来说,市面上的激光雷达测距范围在数十米至数千米之间,如某些用于自动驾驶汽车的激光雷达,其有效测距范围可能达到200米左右,而一些高性能的激光雷达则能实现更远距离的测量,如用于地形测绘或空间探测的激光雷达,测距范围可能超过数公里。 一、激光雷达测距原理 激光雷达通过发射激光脉冲并接收回波...
激光雷达是一种利用激光束测量目标距离的设备。它通过发射一束激光束,然后测量激光束从发射到接收的时间来计算目标的距离。 激光雷达的测距方式主要有两种:时间差测距和相位测距。 1.时间差测距:激光雷达发射一束短脉冲的激光束,当激光束照射到目标上时,一部分激光束会被目标反射回来。激光雷达接收到反射回来的激光...
1、测距方法 1.1按测距方法分类 根据测距方法分类，激光雷达可分为 4 种类型。激光雷达根据测距原理主要有四类：飞行时间法（ToF）、调频连续波（FMCW）、三角测距法和相位法。最主要的两种测量方法是 ToF 和 FMCW。ToF 测量原理是通过记录短脉冲发射到接收到反射光之间的时间来测量距离，并在测量过程中通过反射 ...
毫米波雷达通过发射无线电波(毫米波)并接收回波来测算物体距离,其探测范围通常在0-200米之间,适用于中等距离探测。而激光雷达则利用激光脉冲进行测距,探测距离更远,可达几百甚至几千米。 二、精确度对比 由于激光雷达使用光波进行测距,其精确度通常高于使用无线电波的毫米...
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在此,简单分享一下rplidar A2这种激光雷达的原理和重点技术。 rplidar A2 是一种三角测距原理激光雷达,原理和TOF激光雷达不同。 TOF激光雷达是根据测量光的飞行时间来计算距离的。而三角测距激光雷达是通过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。 于是,先画个草图介绍一下原理 ...
除了超远的测距能力外，AT512激光雷达还具有超高的点频和角分辨率。该雷达能够以每秒约1230万的超高点频为汽车提供图像级超清晰三维感知。同时，其全局均匀的0.05°x0.05°角分辨率也保证了雷达在扫描过程中能够捕捉到更多的细节信息。据悉，AT512的点云密度是AT128的8倍，同时也达到市场上其他同类远距产品的10...
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