利用随机集理论,可以将多目标问题中的探测、跟踪、属性识别等问题统一起来,并能解决多目标状态的后验估计、多目标信息融合算法的性能评估等棘手问题。 20世纪70年代,随机集理论最早由D.G.Kendall和G.Matheron分别基于统计几何的思想各自独立提出的。G. Matheron在研究的过程中丰富了随机集理论。随后,Mahler于1994年...
释义 random set 随机集; 实用场景例句 全部 Set - valued mapping is the basis of the study on the Random Set and the theoretical evidences. 集值映射是研究随机集和证据理论的基础. 互联网 Some maximumlikelihood estimation ( MLE ) methods for unknown parameters of the populationunder fuzzy observatio...
综上所述,基于随机集理论的算法对多目标的丢失、增加、分裂等情况的处理非常理想,通过对每个目标的数据处理来表示其状态,把多目标跟踪的信息运算分解成对单目标的运算处理,绕开了传统多目标跟踪算法的数据关联环节,在处理速度和计算难度上都有领先之处。然而,随机集理论需要对集合进行积分处理,这在实际计算中具备很大...
兵种:禁卫、铁骑(铁骑可以吃衡轭的50谋) 1、指挥战法,5距离,很优秀。二类指挥 2、随机全体集火敌方一位武将,队友无视攻击距离,适用主动伤害和普攻和追击伤害武将,且有易伤效果,一层大概24%左右,可叠加。逆天 XP献帝又开了率土新机制:随机集火,且对队友并不挑剔,适用面很广 如: XP献帝张宁XP荀彧 XP献帝张绣马...
随机集目标跟踪 目标跟踪的算法 在过去的一年半里尝试了一些简单的目标跟踪算法,现总结如下: 1、 采用霍夫变换提取圆轮廓,对目标进行跟踪。 OpenCV实现的是一个比标准霍夫圆变换更为灵活的检测方法:霍夫梯度法, 也叫2-1霍夫变换(21HT)。它的原理依据是圆心一定是在圆上的每个点的模向量上, 这些圆上点模...
这期来介绍随机有限集RFS的运算规则,为之后学习多目标追踪作铺垫。 并集- 代替加法 对于RFS,并不同矩阵一样可以用加法来计算,相对的是RFS具有集合的属性,因此可以使用并集的方式来表示RFS的加法。例如: 对于矩阵 x1 和x2 ,它们的和为 : x=x1+x2 对于RFS x1 和x2 ,相同的含义可以用它们的集合表示: x=...
React中的随机集固定大小 、、、 我正在努力从React中的.json文件中获取随机数组。我正在使用它来制作卡片,并希望卡片恰好是16张卡片,其中每个数字显示两次。我使用一个Set来保持它的唯一性,然后创建一个数组,但是当集合大小为8时,我不知道如何触发循环结束。到目前为止,我已经将其硬编码为8,但是如果有重复的集合...
随机有限集,顾名思义,就是一个随机、有限的集合。这里先不赘述随机有限集的用途,我学习这个理论的目的就行实现多目标跟踪的问题。随机有限集是将目标的状态建模成了一个集合的形式,这个集合具有两个特点,分别是随机和有限。 首先说有限,有限的集合是指集合的元素个数是有限的,集合的元素数在RFS中称为势。有限我...
最近在学习随机有限集 首先解释一下为什么要学习随机有限集,最近学习多目标追踪(MOT),当目标数量很多的时候,传统的点理论(就是用矩阵)会导致计算量大,对于未知和时变的目标数量也较难实现,而基于随机有限集的滤波器能够克服这一问题。 什么是随机有限集?
本发明采用的技术方案如下:一种基于随机集的多点定位目标跟踪方法,采用随机有限集理论来解决多点定位的目标跟踪问题,将复杂的多目标状态空间的运算转换为单目标状态空间内的运算,从而有效避免多目标跟踪中复杂的数据关联问题。 具体方法为:基于随机有限集理论,对k时刻的新生概率假设密度和存活概率假设密度进行更新。