综上所述,基于随机集理论的算法对多目标的丢失、增加、分裂等情况的处理非常理想,通过对每个目标的数据处理来表示其状态,把多目标跟踪的信息运算分解成对单目标的运算处理,绕开了传统多目标跟踪算法的数据关联环节,在处理速度和计算难度上都有领先之处。然而,随机集理论需要对集合进行积分处理,这在实际计算中具备很大...
利用随机集理论,可以将多目标问题中的探测、跟踪、属性识别等问题统一起来,并能解决多目标状态的后验估计、多目标信息融合算法的性能评估等棘手问题。 20世纪70年代,随机集理论最早由D.G.Kendall和G.Matheron分别基于统计几何的思想各自独立提出的。G. Matheron在研究的过程中丰富了随机集理论。随后,Mahler于1994年...
1、随机变量:一般地,一种随机实验的结果,当用数字表达出来时,称为随机变量。 2、随机向量:由n个随机变量所组成的列向量称为n维随机向量。 3、随机有限集:也叫集值随机集,是一个以没有顺序的集合为元素的随机变量,也就是有限集值的随机变量。对于一个随机有限集,这个集合里面的点的个...
在Javascript中,可以通过以下步骤从多个数组中获取随机集: 创建一个空数组,用于存储随机集。 将多个数组合并成一个大数组,可以使用concat()方法或扩展运算符(...)来实现。 使用Math.random()函数生成一个随机索引,范围为0到大数组的长度减1。 根据随机索引从大数组中取出一个元素,并将其添加到随机集数组中。...
释义 random set 随机集; 实用场景例句 全部 Set - valued mapping is the basis of the study on the Random Set and the theoretical evidences. 集值映射是研究随机集和证据理论的基础. 互联网 Some maximumlikelihood estimation ( MLE ) methods for unknown parameters of the populationunder fuzzy observatio...
随机有限集,顾名思义,就是一个随机、有限的集合。这里先不赘述随机有限集的用途,我学习这个理论的目的就行实现多目标跟踪的问题。随机有限集是将目标的状态建模成了一个集合的形式,这个集合具有两个特点,分别是随机和有限。 首先说有限,有限的集合是指集合的元素个数是有限的,集合的元素数在RFS中称为势。有限我...
随机集理论 电子与信息工程学院综合自动化研究所电话（029）82668775 随机集理论——统一人工智能的数学工具 韩崇昭 西安交通大学控制科学与工程系主任综合自动化研究所所长教授、博士导师 电话：（029）82668775（办）（029）82669846（家）电子邮件：czhan@mail.xjtu.edu.cn 目录 电子与信息工程学院综合自动化研究所...
这期来介绍随机有限集RFS的运算规则,为之后学习多目标追踪作铺垫。 并集- 代替加法 对于RFS,并不同矩阵一样可以用加法来计算,相对的是RFS具有集合的属性,因此可以使用并集的方式来表示RFS的加法。例如: 对于矩阵x1和x2,它们的和为 :x=x1+x2 对于RFSx1和x2,相同的含义可以用它们的集合表示:x=x1∪x2 ...
下面是使用列表推导式生成随机集合数的代码示例: importrandom# 生成一个包含10个随机整数的集合数my_set={random.randint(1,100)for_inrange(10)}print(my_set) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 上述代码中,{random.randint(1, 100) for _ in range(10)}使用列表推导式生成一个包含10个随机整数的集合数。random...
最近在学习随机有限集 首先解释一下为什么要学习随机有限集,最近学习多目标追踪(MOT),当目标数量很多的时候,传统的点理论(就是用矩阵)会导致计算量大,对于未知和时变的目标数量也较难实现,而基于随机有限集的滤波器能够克服这一问题。 什么是随机有限集?