利用随机集理论,可以将多目标问题中的探测、跟踪、属性识别等问题统一起来,并能解决多目标状态的后验估计、多目标信息融合算法的性能评估等棘手问题。 20世纪70年代,随机集理论最早由D.G.Kendall和G.Matheron分别基于统计几何的思想各自独立提出的。G. Matheron在研究的过程中丰富了随机集理论。随后,Mahler于1994年...
综上所述,基于随机集理论的算法对多目标的丢失、增加、分裂等情况的处理非常理想,通过对每个目标的数据处理来表示其状态,把多目标跟踪的信息运算分解成对单目标的运算处理,绕开了传统多目标跟踪算法的数据关联环节,在处理速度和计算难度上都有领先之处。然而,随机集理论需要对集合进行积分处理,这在实际计算中具备很大...
综上所述,基于随机集理论的算法对多目标的丢失、增加、分裂等情况的处理非常理想,通过对每个目标的数据处理来表示其状态,把多目标跟踪的信息运算分解成对单目标的运算处理,绕开了传统多目标跟踪算法的数据关联环节,在处理速度和计算难度上都有领先之处。然而,随机集理论需要对集合进行积分处理,这在实际计算中具备很大...
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是,一种基于随机集理论的多目标跟踪方法,它包括以下步骤: 步骤1、初始化系统参数 初始化系统参数包括:雷达监视范围:即数据平面,雷达距离分辨率△r,雷达扫描周期T,观测总帧数K;目标存活概率单目标转移概率密度函数fk|k-1(xk|xk-1);出生目标模型为多目标伯努利分布其中表示第个...
随机集理论及其在信息融合中的应用 维普资讯 http://www.cqvip.com
报 Vol.28No.11 2006 年 11 月 Journal of Electronics & Information Technology Nov.2006 随机集理论及其在信息融合中的应用 彭冬亮 文成林 徐晓滨 薛安克 (杭州电子科技大学信息与控制研究所 杭州 310018) 摘 要 多源信息融合经过近 20 年的发展已经取得了丰富的理论成果和应用成果, 但是其理论框架尚未建立。
要:为了诊断并发故障,提出一种基于随机集理论的信息融合方法。首先构造包含并发故障的论域,并在此论域的超幂 集上定义扩展型随机集。基于该随机集和广义集值映射给出证据组合规则的随机集模型,用其构造可以同时适用于单发和并 发故障诊断的新型组合规则。此外,根据传感器提供的故障信息构造故障样板模式与待检模式的模...
基于随机集理论的边坡稳定性评价方法 2. Techniques of Multiple Passive Sensors Multiple Targets Tracking Based on Random Finite Sets Theory 基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪技术 3. Multiuser Detection Based on Random Set Theory and Multi Valued PSO ...
基于随机集理论的多目标跟踪研究进展
随机集理论 1) random set theory 随机集理论 1. For several years,researchers have explored the unification of theories enabling the fusion of heterogeneous information and have finally consideredrandom set theory. 众多研究者经过多年的探索发现,随机集理论有望解决这个难题。