第九届全国雷达学术年会论文集擅强有力内容 随机有限集与多目标跟踪 盖明久 田淑荣 何友 时宝关键词 随机有限集 多目标跟踪 滤波 滤波多目标跟踪问题的统计学的一些基本 印 引言随机集理论为信息融合的大部分研究领域提供了系统的、严格的数学基础 是研究信息融合问题的强有力工具。特别是随机集理论在多传感器、多...
随机有限集(Random Finite Set,RFS)扩展目标跟踪算法是一类基于概率和统计的目标跟踪方法。本文通过研究RFS扩展目标跟踪算法的基本理论和关键技术,总结了该算法的发展历程和应用情况,并对其未来发展进行了展望。 1. 引言 目标跟踪是计算机视觉和机器人领域的重要课题,广泛应用于目标检测、自动驾驶、智能监控等领域。传统...
项目地址:https://github.com/zxiaomzxm/statecircle-python 项目介绍:基于随机有限集(RFS)理论的多源(传感器)多目标跟踪库,其中实现了单目标跟踪、多目标跟踪等大约十多种基础算法,并附有一些仿真数据的测…
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。 ⛄ 内容介绍 多目标跟踪(MTT)技术作为多源信息融合领域内最重要的技术之一,已经在民用和军事领域中被广泛应用.随机有限集理论为多目标跟踪问题提供了一种工程友好型的数...
基于随机有限集的多传感器多目标跟踪技术-本文综述了基于随机有限集方法的多传感器多目标跟踪的最新研究进展。在多传感器滤波中起基础性作用的融合方法可分为数据层多目标测量融合和评估层多目标密度融合,分别共享融合传感器之间的局部测量值与后验密度。
《基于随机有限集的部分可分辨的群目标跟踪方法研究》是依托西安交通大学，由连峰担任项目负责人的青年科学基金项目。中文摘要 群目标跟踪是近几年目标跟踪领域的一个研究热点。群目标是指多个个体聚集成一个或多个群体运动。在很多实际应用中，由于传感器分辨率不充分，使得群内的个体目标是部分可分辨的。针对此问题，...
随机有限集目标跟踪 分享配送 至 选择地区查看预计配送信息 快递:5元起 服务免费上门退 · 线下门店 · 收货后结算 选择 ISBN 该商品所属店铺评价 查看全部 正品(337) 质量很好(274) 坚固耐用(104) 物流很快(80) 大小合适(52) 清洁干净(52) 字体适宜(42) 容量够大(38) 厚度适中(37) 必备书籍(36) ...
2019文章编号: 1001-0920(2019)02-0225-08 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.1326随机有限集理论及其在多目标跟踪中的应用和实现彭华甫 1,2 , 黄高明 1† , 田威 1(1. 海军工程大学 电子工程学院,武汉 430033;2. 解放军92773部队,浙江 温州 325807)摘要: 梳理了随机有限集(RFS)的理论基础和发展脉络,重点对其...
吴卫华,空军预警学院副教授,中国科协军事科技领域青年人才托举工程培养对象,全军优秀博士学位论文获得者,长期从事目标跟踪与信息融合技术、随机有限集理论等研究,主持国家自然科学基金等项目4项,出版《随机有限集目标跟踪》《运动传感器目标跟踪技...