随机有限集(Random Finite Set,RFS)扩展目标跟踪算法是一类基于概率和统计的目标跟踪方法。本文通过研究RFS扩展目标跟踪算法的基本理论和关键技术,总结了该算法的发展历程和应用情况,并对其未来发展进行了展望。 1. 引言 目标跟踪是计算机视觉和机器人领域的重要课题,广泛应用于目标检测、自动驾驶、智能监控等领域。传统...
中文摘要: 本文综述了基于随机有限集方法的多传感器多目标跟踪的最新研究进展。在多传感器滤波中起基础性作用的融合方法可分为数据层多目标测量融合和评估层多目标密度融合,分别共享融合传感器之间的局部测量值与后验密度。分析每个融合规则的...
的多目标跟踪场景之中,而随着随机有限集理论的逐步发展完善,基于随机有限集框架下的概率假设密度滤波算法因为其算法复杂度低,跟踪效果好等优势被逐步大规模应用于多目标跟踪领域.本文研究的重点也正是基于概率假设密度滤波算法的多目标跟踪研究,主要分为以下几部分:1.首先研究了常见的目标运动模型以及常见的跟踪滤波算法...
目录 摘要 i Abstract iii 符号说明 v 缩略语表vii 第一章 绪论 1 1.1 课题研究背景及意义 1 1.2 基于随机有限集的多检测目标跟踪研究进展 3 1.2.1 随机有限集概述 4 1.2.2 基于RFS 的多检测目标跟踪问题研究现状 7 1.2.3 多检测目标跟踪滤波器的观测集分割研究现状 10 1.2.4 任意观测模型的RFS 滤波器...
《基于随机有限集的多拓展目标跟踪算法研究》是依托江苏大学，由闫小喜担任项目负责人的青年科学基金项目。项目摘要 随着现代雷达分辨率的不断提高，每个目标已经能够具有多个散射中心；体现在目标量测上，每个目标在每个时刻产生多个量测而非单个；此种情况下的目标跟踪称为拓展目标跟踪，它是当今目标跟踪领域新的研究热点...
秘书行业研究的最新进展 Adomian分解方法及其最新进展 1、蜂胶研究的最新进展 鸟类起源研究的最新进展 Sonogashira反应研究的最新进展 相关搜索 目标航迹估计的随机误差建模与分析 基于二值随机森林的目标跟踪算法 水声目标检测中随机共振方法的应用 随机覆盖目标信息系统的属性约简 基于随机集的扩展目标跟踪方法研究 基于弱...
等复杂多目标跟踪问题的方向蓬勃发展,其中尤以Ronald Mahler提出的基于随机有限集(Random Finite Set, RFS)的一类多目标跟踪方法对这些复杂的场景具有天然的适应性,不需要进行复杂的数据关联处理即可对目标个数未知且时变的多个目标进行联合检测与跟踪是此类跟踪算法的最大优势.基于 RFS的多目标跟踪算法为目标监视与防御...
近年来,基于随机有限集(RFS)的多目标跟踪方法颇受关注。该方法将目标状态集合和传感器测量集合分别建模为随机有限集合。这样,通过RFS理论,杂波环境下的多目标状态估计问题可描述为贝叶斯滤波问题,从而可以避免传统的多目标跟踪方法中的数据关联过程。本学位论文正是围绕基于RFS的多目标跟踪方法进行了深入的研究,主要的研究...
基于随机有限集的目标跟踪方法研究及最新进展