《中华人民共和国内河避碰规则（1991）》根据本决定作相应的修改，重新公布。二○○三年九月二日 文件全文 第一章 总则 第一条 宗旨 为维护水上交通秩序，防止碰撞事故，保障人民生命、财产的安全，制定本规则。第二条 适用范围 在中华人民共和国境内江河、湖泊、水库、运河等通航水域及其港口航行、停泊和作业的...
1、VO算法中,如果你站在阿A的视角下,就是默认阿B是个完全没心思避碰的傻子,同样阿B视角下的阿A也是如此。但是如果事实上阿A和阿B都在采取相同的避碰策略,就在一些情况下会产生抖动的现象。VO的升级版本RVO(Reciprocal Velocity Obstacle)就是认为对方也是一个和自己采取着同样避碰策略的老友,把一半的避碰责任分给...
1972年国际海上避碰规则(1-19条)1972年国际海上避碰规则 （1-19条）第一章总则 第一条 适用范围 1.本规则条款适用于公海和连接公海而可供海船航行的一切水域中的一切船舶。2.本规则条款不妨碍有关主管机关为连接公海而可供海船航行的任何港外锚地、港口、江河、湖泊或内陆水道所制订的特殊规定的实施。这种特殊...
船舶避碰是航海中一项至关重要的技术,它涉及船舶在海洋中航行时的安全。船舶避碰技术是一种综合性、全方位的航行安全保障措施,需要船员具备丰富的航海经验和技能,同时掌握先进的航海设备和工具。本文通过探讨船舶避碰的重要性、技术和策略,进一步加深对船舶避碰的理解。
这是避碰规则中最基本的一条,也是最常见的一种情况。当你的船遇到一艘直航船时,你应该向右舷避让,让对方船舶保持直线航行。这是因为在海上,船只的右舷是相对安全的一侧,因此让对方船舶靠右舷航行可以减少碰撞的风险。 二、遇到逆风船,顺风避让 当你的船遇到一艘逆风船时,你应该向顺风方向避让。这是因为逆风船的机...
避碰措施的“关键词” ▍积极—应有主动、果断避让决心和行动1、让路船以及负有同等避让责任的船舶均应主动采取避让行动。2、驾驶员应避免犹豫不决,杜绝对航向和(或)航速作一连串的小变动,其不易被来船用视觉或雷达所察觉,无助于迅速摆脱两船潜在的碰撞...
避碰规则、号灯、号型判断口诀 一、 避碰口诀 保持了望最重要,安全航速常记牢。 发觉来船要警惕,方位不变危机来。 避碰行动应显著,大得容易觉察到。 如果环境确许可,变动向速避免小。 采取避碰行动后,还应仔细验效果。 倘觉避碰无把握,把船停住是一招。
船舶避碰 船舶避碰（ship collision prevention）是1996年公布的航海科学技术名词。公布时间 1996年，经全国科学技术名词审定委员会审定发布。出处 《航海科技名词》第一版。
在我国，船舶碰撞的责任划分主要依据《中华人民共和国海商法》的相关规定。该法律框架对船舶碰撞的责任承担、过失认定和责任分摊作出了明确规定。此外，国际海事组织（IMO）发布的相关公约和规则，如《1972年国际海上避碰规则》（COLREGs），也对全球船舶碰撞责任的认定提供了指导。《海商法》相关规定 《海商法》明确...