由于每个PRF下的速度测量都有其自身的无歧义范围,所以通过组合这两个PRF的测量结果,可以解决速度模糊问题。 2.3 数学原理 对于每个PRF,测量到的多普勒频移 \(f_{d,i}\) 可能对应于多个可能的真实速度。这些可能的速度可以表示为: \[ v_{n,i} = v_i + n \cdot v_{\text{max,i}} \] 其中,\(...
当一个目标的实际速度Vr大于雷达的最高检测速度Vmax时,通过Doppler维FFT得到的速度将发生模糊,我们定义这个模糊速度为Va。目标的模糊速度Va和实际速度Vr之间满足公式(7): 公式(7)告诉我们模糊速度Va是实际速度Vr对最高检测速度Vmax的余数。 通过公式(3)我们知道最高检测速度Vmax由chirp周期Tc相关。那么如果我们能定义...
多普勒速度模糊是指在雷达或声纳系统中,由于目标的运动引起的频率变化而导致测量结果的不确定性。当目标相对于传感器运动时,接收到的信号频率会发生改变,这被称为多普勒效应。 解决多普勒速度模糊问题的常用方法是通过使用多普勒滤波器或多普勒补偿算法来估计目标的速度。这些方法基于信号的频率变化,并尝试将其与目标的速度...
通常情况下,PRF 不能太大也不能太小,形成矛盾。否则对应上述两种折叠现象,事实上,最大不模糊速度与最大探测距离的乘积是固定的: Vmax∙rmax=c0∙λ/8 3 关于雷达探测原理的理解 雷达发射电磁波(载波),用其传输脉冲信号(微波包络)。之后接收目标粒子后向散射的信号,记录间隔的时间t以及回波的相位\phi。
当信号反射物距离太远或运动速度太快,系统可能无法准确判断目标的真实位置和运动状态,就像人眼盯着旋转的电风扇叶片,分不清叶片到底转得多快。 距离模糊主要和信号发射间隔有关。假设雷达每隔1毫秒发射一次脉冲信号,信号在空气中的传播速度是固定的,超过一定距离的目标反射波会在下一个脉冲发射之后才返回接收机。比如...
而当目标物的距离超出最大不模糊距离时,雷达对产生雷达回波的目标物位置就会产生辨认错误,雷达所显示的回波位置的方位角是正确的,但距离是错误的(但是可预计它的正确位置),当目标位于最大不模糊距离Rmax以外时,雷达却把目标物显示在Rmax以内的某个位置,这种现象称为距离折叠。 速度模糊——因为多普勒雷达测速的主要...
1、摄像机拍摄的帧率不足：摄像机的帧率过低，每秒拍摄的帧数则较少，从而导致视频中快速运动的物体出现速度模糊，用户可以更新摄像设备，提高帧率进行拍摄。2、镜头运动速度过快：当摄像机或相机在拍摄过程中移动过快时，会导致视频中的物体出现速度模糊，用户可以降低拍摄移动速度从而解决问题。
1 首先是制作水平速度感觉，找一张在路上行驶的汽车照片。2 使用Photoshop软件打开这张照片。3 在图层面板复制一个图层。4 选择复制后的图层，在菜单栏依次选择滤镜--模糊--动感模糊 5 弹出设置面板如图所示。6 因为是水平视角，模糊角度设置为0，距离根据需要进行调节。7 这时看到整个图层都模糊了，这样的速度效果...
1、速度模糊: 脉冲多普勒雷达技术被广泛用于机载预警、机载和地面火力控制、超视距和气象观察等方面,对脉冲多普勒雷达的研究越来越深入,最在我们只是利用雷达探测目标的距离,所以脉冲重复周期(PRF)很低,这是就不存在距离模糊,但是存在严重的多普勒模糊(速度模糊),为了解决速度模糊问题,科学家想了很多处理办法,但是常用...