7、上述获取目标物速度的方法,通过引入多普勒模糊数来提升传感器测速的精确性,即利用第一发射通道一次发射两个啁啾信号,相当于在传统fmcw传感器中一个发射通道所发射信号的前面或后面增加一个啁啾信号,并获取该两个啁啾信号在回波信号中目标峰值位置的相位差,以得到多普勒模糊数(即q),并可利用该多普勒模糊数进行解速度模糊,从而确定目标物的