据统计，本次创新中心发布的数据集采用了包括单臂机器人、双臂机器人、人形机器人等多种形态的机器人本体进行数据采集，包含了279项不同任务的多类场景，涵盖了高达61种不同的物体，具备多本体、多技能、多应用的特点，是我国首个具备通用性且由模型验证有效的具身智能数据集。国地共建具身智能机器人创新中心项
除去数据结构数据标签得规范化同样是大模型通用数据集格式的一个关键挑战。大模型依赖海量的标注数据来进行学习,这些数据必须被准确无误地标注,否则模型的效果就会大打折扣。不同的标注规范、不同的标注人员以及工具,也会导致同一数据在不同项目中的标注结果存在差异。想象一下;在一个图像数据集中;标注人员可能会把...
具身人工智能正在改变人工智能系统与物理世界的交互方式,但现有的数据集不足以开发多功能、通用的智体。这些限制包括缺乏标准化格式、数据多样性不足以及数据量不足。为了解决这些问题,引入一个ARIO(All Robots In One)数据标准,它通过提供统一的数据格式、全面的传感模态以及现实世界和模拟数据的结合来增强现有数据集。
人民网北京6月15日电 （记者董兆瑞）6月14日下午，作为2024北京智源大会主题论坛之一，“人工智能+数据新基建”主题论坛召开。论坛上，北京人工智能数据运营平台正式发布。记者了解到，目前平台已汇聚超过700万亿字节的通用数据集和4.33万亿字节的行业数据集，为大模型行业发展提供数据支撑。据介绍，北京人工智能数据运营...
现在很多已经的标注好好目标检测检测数据集都有自己特定的类别标签,然而,如何训练训练 一个可以统一多个数据检测类别,在本文中,我们提出了一种在多个大规模数据集上训练统一的检测器的方法。我们使用特定于数据集的训练协议和损失,与数据集特定的输出共享一个通用的检测架构,我们展示了如何将这些数据集特定的输出自动...
从数据集的具体构成来看，REDSTONE 主要分为通用领域和特定领域两大类数据：通用领域数据 REDSTONE-Web 的规模达到了 3.17 万亿 token，这些数据来自 93 个 Common Crawl 快照，时间跨度从 2013 年到 2023 年。为了确保数据质量，研究团队采用了多层过滤机制，包括语言识别、基于规则的过滤、基于模型的过滤以及去重...
本次发布的北京人工智能数据运营平台,汇聚了大量通用数据、行业数据,支持文本、图像、视频等多种模态,并打造了全流程的数据处理工具。超过700万亿字节的通用数据集可以开展通用模型训练,同时,4.33万亿字节的行业垂类数据对模型训练也极为重要。 当前已知的全球开源行业文本类数据集总量仅约1.2万亿字节。“这次开源的行业...
如何保护人工智能开发中的通用数据？法国数据保护委员会就AI数据集创建关心的六大议题 随着人工智能（AI）技术的不断发展，数据集的创建成为一个关键议题，因为它直接涉及创新、隐私和法规遵从的平衡。中国生物多样性保护与绿色发展基金会生物与科学伦理委员会（简称绿会BASE）工作人员注意到，法国数据保护委员会（CNIL）...
今天介绍的就是来自商汤与新加坡南洋理工大学联合制作的大规模多相机通用物品场景数据集MessyTable，MessyTable包括5500+ 手工设计的场景，共计5万多张图片和120万个密集标注的检测框，其对应论文已被ECCV 2020接收。针对现实生活中多相机系统应用的难点，如相似相同的物品、密集遮挡、大角度差等问题，我们设计了大量真实...
东方财富：构建完备的金融数据、产业数据等行业通用数据集，为妙想金融大模型提供高品质金融数据供给 金融界3月25日消息，有投资者在互动平台向东方财富提问：使用贵司人工智能平均每天多少次，贵司算力和数据布局情况如何。公司回答表示：东方财富经过多年金融领域深耕，积淀了多元的金融业务场景，构建了完备的金融数据、...