百度试题 结果1 题目解释什么是运动学链,并举例说明。相关知识点: 试题来源: 解析 运动学链是由若干个运动副连接而成的封闭系统。例如:四杆机构、曲柄摇杆机构等。反馈 收藏
4运动链闭链如远端闭合,则为闭链运动,肢体运动只能是多关节协调活动如步行时双足支撑地面,双上肢接触墙面或桌面,或两手相握等。 开链运动(OKC)闭链运动(CKC)远端肢体在空间中运动远端肢体保持固定有单一的关节运动,附近关节无活动多关节运动,附近关节有运动只有运动关节远端的身体活动运动关节的近端和远端的身体都...
摘要:详细阐述了求解理论力学的运动学问题的运动链法。首先进行机构分析,然后画出运动链图,根据运动链图确定求解方案,然后实施该方案。列举了两个典型例题说明使用该方法求解运动学问题的过程。 关键词:运动学,运动链 Abstract:Motion chain approach to solving kinematics of theoretical mechanics is discussed. Mechani...
反向运动学用于计算运动学链中对象的位置和方向。 运动学链定义为层次的单个分支,该分支开始于选定的子对象,并沿着它的祖先继续移动,直至到达链的基点。链的基点可以是整个层次的根或者指定为链的终结器的对象。 启用“IK”按钮来选择和变换对象时,3ds Max 会自动确定运动学链。
所属专辑:普拉提与运动康复 声音简介 当我们的婴儿发育到第五个月时,身体产生旋转。四肢功能开始分化,身体开始出现支撑,抓握等动作,这类动作需要一侧身体维持稳定的同时,另一侧身体产生有目的性的动作,这就是开链与闭链动作高效协作。 开链动作,(近固定动作)需要通过肌肉收缩将身体远端拉向近端环节 ...
髋关节运动学:从开链到闭链的全方位解析 髋关节作为身体的核心枢纽,其运动学分析至关重要。今天,我们将深入探讨髋关节在三个平面上的运动:矢状面的屈曲与伸直、冠状面的内收与外展,以及水平面的内旋与外旋。 📖 髋关节运动的三种理解方式: 股骨相对于骨盆的运动——开链动作,例如抬腿(屈髋)。 骨盆相对于股...
一、链条的运动学 如图2—l4所示,驱动链轮有Z个齿,链条的节距为l0,则链轮的最大半径Rmax可表示为 链轮的最小半径为 从上述两式可得到 驱动链轮作等速转动时,与其啮合的链条作不等速的平移运动。链速变化是由于链轮瞬时回转半径的不同,即从最大回转半径Rmax到最小回转半径Rmin周期性变化,也引起链周期性变化 图...
不属于。运动学中，运动副是两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接，一般以字母R来表示，在平面内是一种相对移动，仅考虑平面运动副。闭式运动链指以一个构件带动其余构件运动，开式运动链指像机械手和RM里工程机器人的机械臂。
第一节聚合物链运动学模型 布朗运动 什么是布朗运动？分子运动的最基本方式是无规运动，由英 国生物学家布朗所发现。布朗运动遵循的基本规律：在不同时间尺 度内的运动轨迹的均方位置与时间成正比（D为扩散系数）：[r(t)r(0)]26Dt[r(t)r(0)]21/2(6Dt)1/2 3 布朗运动的一些重要规律 当其一如个果物...
为了提高管链输送机的运输效率,可以从运动学原理的角度入手,进行相应的改进。 首先,我们可以通过优化输送机的链条设计来提升运输效率。一种方法是采用低摩擦材料制造链条,减小链条与槽板之间的摩擦力,从而减少能量损失。另外,适当增加链条的刚度和强度,可以减小链条在运动过程中的振动,降低摩擦和能量损耗。 其次,可以...