因为无驱动(或被动)关节的存在,有时驱动关节的数量被故意设计超过机构的运动自由度,这样的机构称为被冗余驱动(redundantly actuated),这样就会使得闭链得运动学分析更具挑战性,即会出现开链中不存在的新类型的奇点。 与开链机器人得正逆运动学不同,一般的闭链机器人很难写出像开链机器人正运动学那样的显示方程X=T
闭链运动(closed kinetic chain)：指肢体远端固定而近端关节活动的运动。闭链运动可以同时锻炼多个关节和动员多个肌肉群，不能单独活动单一关节。如深蹲时必须同时活动髋、膝、踝关节；再如俯卧撑运动，需同时活动腕、肘、和肩关节。闭链运动更接近于生活中的动作。如深蹲、硬拉等最为常见的闭链运动，在日常生活中的...
股骨相对于骨盆的运动——开链动作,例如抬腿(屈髋)。 骨盆相对于股骨的长弧运动——闭链动作,固定股骨后,整个脊柱和骨盆的移动方向相同(弯腰)。 骨盆相对于股骨的短弧运动——闭链动作,躯干固定保持直立,股骨固定,骨盆和腰椎方向相反(骨盆前倾)。 📊 矢状面的运动: 抬腿动作是开链动作,股骨在矢状面上转动。
· 可单关节完成运动。 · 远端的运动范围大于近端,速度也快于近端。 · 常用于针对特定肌肉进行力量训练或爆发力训练。 闭链运动: · 定义:肢体远端(手掌或脚掌)固定而近端活动的运动。 · 需要多关节协同运动。 · 不增加关节剪切力。 · 刺激关节本体感受器,产生肢体的运动和保护性反射弧。 · 训练关节整...
开链,指的是肢体运动链以最近端为固定的支撑点时,最远端的环节处于游离状态,反过来,以最远端为固定的支撑点,运动链中没有处于游离状态的环节,形成了闭锁,所以叫做闭链。这里的近端是指靠近躯干的部位,远端指离躯干较远的部位。所以简单来说,开链运动就是近端固定,远端活动;闭链运动则是远端固定,近端活动。
所以,通常 认为CKC运动比OKC运动训练能获得更多 的关节功能康复的效果。 第20页/共25页 开链运动开链运动闭链运动闭链运动 远端肢体在空间中运动远端肢体保持固定 有单一的关节活动,附近关节无活动多关节活动,附近关节有运动 只有运动关节远端的肢体活动运动关节的近端和远端的身体都有活动 只有主动肌收缩运动关节的...
闭链运动(CKC) ()A.动作相对比较简单,初学者容易掌握B.运动关节的近端和远端的身体都有活动C.阻力应用在运动肢体远端D.只有主动肌收缩E.远端肢体在空间中运动搜索 题目 闭链运动(CKC) () A.动作相对比较简单,初学者容易掌握 B.运动关节的近端和远端的身体都有活动 C.阻力应用在运动肢体远端 D.只有主动肌...
闭链运动(CKC) ()A、动作相对比较简单,初学者容易掌握B、运动关节的近端和远端的身体都有活动C、阻力应用在运动肢体远端D、只有主动肌收缩E、远端肢体在空间中运动搜索 题目 闭链运动(CKC) () A、动作相对比较简单,初学者容易掌握 B、运动关节的近端和远端的身体都有活动 C、阻力应用在运动肢体远端 D、只有...
所属专辑:普拉提与运动康复 声音简介 当我们的婴儿发育到第五个月时,身体产生旋转。四肢功能开始分化,身体开始出现支撑,抓握等动作,这类动作需要一侧身体维持稳定的同时,另一侧身体产生有目的性的动作,这就是开链与闭链动作高效协作。 开链动作,(近固定动作)需要通过肌肉收缩将身体远端拉向近端环节 ...
开链运动和闭链运动定义:父母的痛点 在这个数字时代,孩子们沉迷于电子产品似乎成了不可避免的现象。父母们常常感到焦虑和无助,看着孩子整日低头玩手机或电脑,担心他们的视力、颈椎乃至整个身体发育都会受到严重影响。尤其是看到孩子原本活泼好动,如今却变得不爱运动、体质下降,这种反差更是让家长心痛不已。