运动分析中的运动场 (Motion Fields in Motion Analysis) 应用 全局运动应用 (Global Motion Application) 光流法 (Optical Flow) 光流(optical flow) 反映了由于时间间隔 dt 中的运动而导致的图像变化,光流场是跨 2D 图像的 对象点的 3D运动 的速度场 (velocity field)。 光流是像素级图像中亮度模式 (brightness...
为了提高对光照变化的鲁棒性,提出了大量基于连续性方程的流体运动估计算法(Uras 等,1988;Zhou 等,2000;Nakajima 等,2003;Arnaud 等,2006),将连续性方程应用于光流模型,在亮度变化不的情况下可以提高流体运动估计的精度,但是在光照变化剧烈的情况下无法进行准确的运动估计。计算机视觉领域在经典变分光流法的基础上也进行...
什么是运动估计与运动补偿 ?相关知识点: 试题来源: 解析 运动估计 : 从视频序列中抽取运动信息的技术 , 是运动补偿技术的核心步骤 。 运动补偿是通过先前的局部图像来预测 、 补偿当前的局部图像 , 可用于减少帧序列时间冗 余信息 , 是视频压缩的有效方法 。
运动估计 1.定义 这里指基于块的运动估计,基本思想是将图像序列的每一帧分成许多互不重叠的块,并认为块内所有像素的位移量都相同,然后对每个宏块到参考帧某一特定搜索范围内根据一定的块匹配准则找出与当前块最相似的块,即匹配块,匹配块与当前块的相对位移即为运动矢量。
运动估计ME 将活动图像分为若干块或宏块,并设法搜索出每个块或宏块在邻近帧图像中的位置,并得出两者空间位置的相对偏移量,即运动矢量MV,得到运动矢量的过程即为运动估计,其研究的内容就是如何加速有效地获得足够精确的mv,并且把前一帧所得的运动信息通过运动补偿来进行变换,量化编码,最后输出。
(dz, pitch, yaw)的函数进行优化,优化出来的结果作为两帧之间的运动估计,运动估计的参数具有三下界,三个变量在一起搜索范围是一个立方体,在立方体限制的范围内利用梯度下降的方法优化出来的参数就是自车在两帧之间的运动估计,对于相机运动引发的两帧图像互相匹配之后的SAD的变化可以参考vSLAM中直接法优化相机姿态的...
运动估计综述 1.定义 这里指基于块的运动估计,基本思想是将图像序列的每一帧分成许多互不重叠的块,并认为块内所有像素的位移量都相同,然后对每个宏块到参考帧某一给定特定搜索范围内根据一定的块匹配准则找出与当前块最相似的块,即匹配块,匹配块与当前块的相对位移即为运动矢量。
基于光流场的运动估计 基于光流场的运动估计 运动估计在计算机视觉里属于基础问题,光流场方法通过观察图像像素在时间维度的移动模式,描述物体运动轨迹。这种方法不用给场景里的物体贴标签,直接分析相邻帧像素变化,适合处理复杂动态场景。传统光流算法依赖亮度恒定假设,认为同一物体在不同帧的亮度不会突变。Lucas-Kanade...
3.其后,紧挨着最高有效位平面的位平面采用在步骤2中所执行的基于运动估计的运动补偿在信道内被编码和传送。紧挨着最高有效位平面的位平面则被接收机译码。 4.根据在发射机和接收机中目前已有的信息,即图象的最高有效位平面和紧挨着最高有效位平面的位平面,一个新的和被改进的分段以及一个新的和被改进的运动估...