运动估计是视频处理中通过分析连续帧之间的变化来估计物体运动信息的技术。常见算法包括块匹配法(全搜索、三步法、菱形搜索等)、光流法(Lucas-Kanade、Horn-Schunck)、相位相关法、像素递归法等。 1. **问题判断**:题目明确询问运动定义及算法,问题完整且存在答案,无舍弃必要。 2. **定义推导**:运动估计常用于...
运动分析中的运动场 (Motion Fields in Motion Analysis) 应用 全局运动应用 (Global Motion Application) 光流法 (Optical Flow) 光流(optical flow) 反映了由于时间间隔 dt 中的运动而导致的图像变化,光流场是跨 2D 图像的 对象点的 3D运动 的速度场 (velocity field)。 光流是像素级图像中亮度模式 (brightness...
块运动匹配是当前数字图像处理领域中应用最广泛的一种运动估计方法。 首先将当前帧图像分成若干块,然后依次对每个块在参考帧(当前帧前一帧图像)的特定搜索区域中寻找与其最匹配的像素块,得到两个匹配块之间的位移即为当前诀的运动向量。以块为单位匹配,块内部的所有像素具有统一的运动向量。 在应用块匹配运动算法时,...
运动估计(ME)是视频压缩的关键操作。事实上通过消除时间冗余来极大地提高压缩效率,此过程是视频编码器中最关键的部分,本身会消耗超过 50% 的编码复杂度或计算编码时间。为了减少计算时间,许多快速 ME 算法被提出并实现。各路专家学者通过各种方式进行优化和改进。 运动估计常用的搜索算法有新三步搜索算法、二维对数搜索...
(dz, pitch, yaw)的函数进行优化,优化出来的结果作为两帧之间的运动估计,运动估计的参数具有三下界,三个变量在一起搜索范围是一个立方体,在立方体限制的范围内利用梯度下降的方法优化出来的参数就是自车在两帧之间的运动估计,对于相机运动引发的两帧图像互相匹配之后的SAD的变化可以参考vSLAM中直接法优化相机姿态的...
虚拟现实运动估计可以帮助虚拟现实系统更真实地模拟用户在虚拟环境中的运动,增强用户体验。机器人导航 视频编码运动估计是视频编码标准的核心技术之一。它利用帧间冗余来减少视频数据量,提高压缩效率。例如,在H.264编码标准中,运动估计通过预测下一帧来减少需要编码的数据量。 视频监控运动估计在视频监控中应用广泛,可以...
根据不同的运动估计模式选择不同的函数,完成快速查找: InterSearch::xTZSearch() 函数对给定预测单元 (PU) 执行最佳运动矢量 (MV) 的时间和空间搜索。 (1)初始化,并确定起始位置,将中值预测器设置为起始点最佳MV。 (2)确认查找范围: (2)该函数使用菱形或方形图案围绕最佳 MV 执行粗略搜索。每轮粗略搜索的搜索...
光流法最初是在计算机视觉领域提出的,主要用于从图像序列中估计明显的刚性运动,由于其能够从图像对中获取密集的速度矢量场,成为实验流体力学、医学和气象学等领域的研究热点,广泛用于各种流体运动场景。 2、基于光流法的流体运动估计技术 自经典光流模型提出以来,不断进行研究和改进,以提升算法的精度、鲁棒性和时空分辨率...
运动估计ME 将活动图像分为若干块或宏块,并设法搜索出每个块或宏块在邻近帧图像中的位置,并得出两者空间位置的相对偏移量,即运动矢量MV,得到运动矢量的过程即为运动估计,其研究的内容就是如何加速有效地获得足够精确的mv,并且把前一帧所得的运动信息通过运动补偿来进行变换,量化编码,最后输出。
首先,通过在预测起始点处增加了准静止块阈值来判断是否可以立即停止搜索;然后,用扩展的菱形搜索代替原算法中的5×5的螺旋式全搜索以降低计算复杂度;最后,利用多层次8点八边形代替多六边形网格搜索。实验结果表明,改进算法在保证图像质量的前提下可以有效地减少10%~30%的运动估计时间,提高了总体的编码性能。