考虑单输入( u∈R1 )的非线性系统具有如下形式: x˙=f(x)+g(x)u 也就是: (x˙1x˙2:x˙n)=(f1(x)f2(x):fn(x))+(g1(x)g2(x):gn(x))u 我们希望通过状态变换 z=(z1z2:zn)=ϕ(x)=(ϕ1(x)ϕ2(x):ϕn(x))∈Rn 在新的状态 z 下,只有在 z˙n 才出现输入 u ...
1 数学基础2 单输入系统输入-状态反馈线性化的条件 变换矩阵 z=T(x)=[T_1, T_2,...,T_n]\\ 3 给出实例举例分析 ——2020.04.13——
状态反馈线性化与输入-输出反馈线性化是控制理论中两种不同类型的线性化方法。在工程应用上，这两种方法往往产生相似的结果，无论是控制器存在与否。然而，它们在理论上存在本质的区别，即通过采用其中一种方法，可以明确判断控制器是否存在。状态反馈线性化主要关注系统内部状态的直接控制。它通过改变系统内部...
系统(10)为一线性系统,可以按照线性最优控制[10]设计控制量,控制量表达式如下式(11)所示: 可以证明,用输入对状态反馈线性化方法推导出的控制规律和用基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法以及用直接反馈线性化(DFL)方法推导出的控制规律一致[6][8][9],但本文的方法更简单实用。 这样控制量的计算只需要测量...
本文将输入对状态反馈线性化的思想应用于发电机励磁控制系统,得出一套实用的发电机非线性励磁控制规律,应用本文的方法和采用状态反馈精确线性化的方法推导出的非线性控制规律具有一致性,但本文提出的方法比起基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法,更加简单实用。仿真证明本文提出的非线性励磁控制器在系统发生大扰动时...
本文将输入对状态反馈线性化的思想应用于发电机励磁控制系统,得出一套实用的发电机非线性励磁控制规律,应用本文的方法和采用状态反馈精确线性化的方法推导出的非线性控制规律具有一致性,但本文提出的方法比起基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法,更加简单实用。仿真证明本文提出的非线性励磁控制器在系统发生大扰动时...
1、基于输入对状态反馈线性化的非线性励磁控制本文将输入对状态反馈线性化的思想应用于发电机励磁控制系统,得出一套实用的发电机非线性励磁控制规律,应用本文的方法和采用状态反馈精确线性化的方法推导出的非线性控制规律具有一致性,但本文提出的方法比起基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法,更加简单实用。仿真证明本...
状态反馈线性化 4) input-output feedback linearization 输入-输出反馈线性化 1. Firstly,a dynamic model of STATCOM is given; then by use ofinput-output feedback linearizationan accurate linear model of STATCOM is obtained. 首先给出STATCOM的动态模型,然后应用输入-输出反馈线性化方法得到精确的线性化模型...