考虑单输入( u∈R1 )的非线性系统具有如下形式: x˙=f(x)+g(x)u 也就是: (x˙1x˙2:x˙n)=(f1(x)f2(x):fn(x))+(g1(x)g2(x):gn(x))u 我们希望通过状态变换 z=(z1z2:zn)=ϕ(x)=(ϕ1(x)ϕ2(x):ϕn(x))∈Rn 在新的状态 z 下,只有在 z˙n 才出现输入 u ...
非线性系统(Nonlinear Systems)—5 输入-输出稳定性(Input-to-Output Stability) 让时间对峙...发表于初级控制理... C++/AVX:SIMD指令集下的 复数乘法优化 众所周知,现代电脑的CPU自带SIMD指令... ...等等,貌似不是那么众所周知啊,那我简单解释一下吧 1. SIMD:Single Instruction Multiple Data单Single 指令...
状态反馈线性化与输入-输出反馈线性化是控制理论中两种不同类型的线性化方法。在工程应用上，这两种方法往往产生相似的结果，无论是控制器存在与否。然而，它们在理论上存在本质的区别，即通过采用其中一种方法，可以明确判断控制器是否存在。状态反馈线性化主要关注系统内部状态的直接控制。它通过改变系统内部...
安徽芜湖241006) 【摘要】采用输入一状态线性化方法控制永磁同步电动机系统中出现的混沌现象,利用输入一状态可线性化的能控条件 和对合条件对施加控制的混沌系统进行判断,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性系统 模型转化为线性模型,然后对线性化后的系统设计控制器,使系统的三个状态...
本文提出一种基于输入对状态反馈线性化理论的非线性励磁控制器,所得的控制规律和用基于微分几何理论的精确线性化思想推导出的控制规律具有一致性,但是本文的方法更简单实用,利于工程应用。单机无穷大系统以及多机系统下的仿真结果证明,该非线性励磁控制器和常规AVR+PSS相比,能够更好抑制电力系统在大小扰动下振荡,对于增强...
摘要: 给出了一类二阶参数变化的非线性系统中产生Hopf分叉的条件,主要阐述了用输入-状态线性化来清除分叉的控制方法,使得当参变量无论怎样变化,系统始终都能保持在浙近稳定的平衡态。通过实例分析与仿真证实了该方法的有效性。关键词:非线性系统 稳定性 Hopf分叉 控制系统 ...
本文将输入对状态反馈线性化的思想应用于发电机励磁控制系统,得出一套实用的发电机非线性励磁控制规律,应用本文的方法和采用状态反馈精确线性化的方法推导出的非线性控制规律具有一致性,但本文提出的方法比起基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法,更加简单实用。仿真证明本文提出的非线性励磁控制器在系统发生大扰动时...
本文将输入对状态反馈线性化的思想应用于发电机励磁控制系统,得出一套实用的发电机非线性励磁控制规律,应用本文的方法和采用状态反馈精确线性化的方法推导出的非线性控制规律具有一致性,但本文提出的方法比起基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法,更加简单实用。仿真证明本文提出的非线性励磁控制器在系统发生大扰动时...
1、基于输入对状态反馈线性化的非线性励磁控制本文将输入对状态反馈线性化的思想应用于发电机励磁控制系统,得出一套实用的发电机非线性励磁控制规律,应用本文的方法和采用状态反馈精确线性化的方法推导出的非线性控制规律具有一致性,但本文提出的方法比起基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法,更加简单实用。仿真证明本...
晶体管的直流模型是晶体管在静态时工作在放大状态的模型,将晶体管的输入特性线性化, b-e间的电压UBEQ取一个固定数值,也就是b-e直接等效为(),将晶体管输出特性线性化, 等效为一组等间距的横轴平行线,也就是说c-e之间等效为(),等效电路中的理想二级管 限定了电流方向。A.直流