非线性系统(Nonlinear Systems)—5 输入-输出稳定性(Input-to-Output Stability) 让时间对峙...发表于初级控制理... C++/AVX:SIMD指令集下的 复数乘法优化 众所周知,现代电脑的CPU自带SIMD指令... ...等等,貌似不是那么众所周知啊,那我简单解释一下吧 1. SIMD:Single Instruction Mul
考虑单输入( u∈R1 )的非线性系统具有如下形式: x˙=f(x)+g(x)u 也就是: (x˙1x˙2:x˙n)=(f1(x)f2(x):fn(x))+(g1(x)g2(x):gn(x))u 我们希望通过状态变换 z=(z1z2:zn)=ϕ(x)=(ϕ1(x)ϕ2(x):ϕn(x))∈Rn 在新的状态 z 下,只有在 z˙n 才出现输入 u ...
状态反馈线性化与输入-输出反馈线性化是控制理论中两种不同类型的线性化方法。在工程应用上，这两种方法往往产生相似的结果，无论是控制器存在与否。然而，它们在理论上存在本质的区别，即通过采用其中一种方法，可以明确判断控制器是否存在。状态反馈线性化主要关注系统内部状态的直接控制。它通过改变系统内部...
输入—状态线性化控制永磁同步电动机混沌系统水 周群利 (芜湖职业技术学院电气工程学院,安徽芜湖241006) 【摘 要】采用输入一状态线性化方法控制永磁同步电动机系统中出现的混沌现象,利用输入一状态可线性化的能控条件 和对合条件对施加控制的混沌系统进行判断,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算...
本文提出一种基于输入对状态反馈线性化理论的非线性励磁控制器,所得的控制规律和用基于微分几何理论的精确线性化思想推导出的控制规律具有一致性,但是本文的方法更简单实用,利于工程应用。单机无穷大系统以及多机系统下的仿真结果证明,该非线性励磁控制器和常规AVR+PSS相比,能够更好抑制电力系统在大小扰动下振荡,对于增强...
本文将输入对状态反馈线性化的思想应用于发电机励磁控制系统,得出一套实用的发电机非线性励磁控制规律,应用本文的方法和采用状态反馈精确线性化的方法推导出的非线性控制规律具有一致性,但本文提出的方法比起基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法,更加简单实用。仿真证明本文提出的非线性励磁控制器在系统发生大扰动时...
1、基于输入对状态反馈线性化的非线性励磁控制本文将输入对状态反馈线性化的思想应用于发电机励磁控制系统,得出一套实用的发电机非线性励磁控制规律,应用本文的方法和采用状态反馈精确线性化的方法推导出的非线性控制规律具有一致性,但本文提出的方法比起基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法,更加简单实用。仿真证明本...
在指定的系统状态x与系统输入u下对系统sys进行线性化处理,x与u的缺省值为0。应使用下列哪一种命令?A.[A,B,C,D]=linmod(sys,x,u);B.[num,den]=linmod(sys,x,u);C.[Ad,Bd,Cd,Dd]=dlinmod(sys,Ts,x,u);D.[numd,dend]=dlinmod(sys,Ts,x,u);的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜...
癫痫是一种复杂的神经系统疾病,具有很强的非线性动态特性,因此没有任何一个线性模型可以描述它,本文选择的PR模型也是一个高阶非线性模型[11-12].笔者选择输入输出反馈线性化的方法来解决非线性控制问题.通常,非线性模型的分析和控制方法是平衡点处线性化或忽略模型的高阶项得到近似的线性系统.但是PR模型具有高度非线...
当仿射非线性系统具有相对阶,即: LgLfr−1h(x0)≠0 意味着在x=x0邻域内有相对阶r。 相对阶 状态变量 即微分同胚为: 其中,[μ1...μr]为外部变量 内部变量[ψ1...ψn−r]满足: 为了证明上述ϕ是原模型的微分同胚,根据引理1,只需要证明它的雅可比矩阵可逆,即梯度∇μi和∇ψi线性无关。